ISOBUS ist der gängige Name für ISO 11783, die Norm, mit der sich Traktor und Anbaugerät verschiedener Marken einen Stecker, ein Display und einen Satz Tasten teilen. Der Name ist eher ein Etikett als eine strenge Abkürzung: ISO steht für die Normungsorganisation, BUS für das Datennetz. Wenn Sie ganz neu im Thema sind, lesen Sie zuerst Was ist ISOBUS? und kommen Sie hierher zurück, wenn Ihnen ein Datenblatt oder ein Terminalmenü eine Abkürzung vorsetzt.
Die Begriffe stammen aus ISO 11783 selbst, aus der Lkw-Norm SAE J1939, auf der ISOBUS aufbaut, und aus den Funktionsbezeichnungen in Datenblättern. Die Begriffe stehen so da, wie sie auf Terminals und in Datenblättern auftauchen, meist auf Englisch. Wo es zu einem Begriff einen eigenen Artikel gibt, ist er verlinkt.
ISOBUS-Glossar: A bis C
Address Claim
Das Erste, was ein Gerät nach dem Einschalten am Bus tut. Es meldet die Adresse an, die es nutzen will (0 bis 253), zusammen mit seinem NAME. Wollen zwei Geräte dieselbe Adresse, entscheidet der NAME, wer sie behält.
AUX-N (Auxiliary Control, neu)
Der Weg, auf dem ISOBUS Funktionen des Anbaugeräts auf die Joystick- und Armlehnentasten des Traktors legt. Das Anbaugerät meldet eine Liste seiner Funktionen, Sie belegen im AUX-N-Menü des Terminals jede Funktion mit einer Taste, und der Traktor merkt sich die Belegung. Die meisten Traktoren ab Baujahr 2012 bis 2015 mit vollwertiger ISOBUS-Armlehne unterstützen es. Schritt für Schritt in der AUX-N-Komplettanleitung.
AUX-O (Auxiliary Control, alt)
Das ältere Verfahren zur Tastenbelegung, das AUX-N abgelöst hat. Die Belegung lässt sich schwerer ändern, und mit AUX-N ist es nicht kompatibel. An älteren Maschinen finden Sie es noch.
Auxiliary Input / Auxiliary Function
Die beiden Hälften einer AUX-N-Belegung. Ein Auxiliary Input ist ein Bedienelement, das der Traktor oder ein separates Bediengerät bietet: ein Joystick-Taster, ein Wippschalter, eine Taste. Eine Auxiliary Function ist etwas, das das Anbaugerät tun kann: das Gestänge klappen, ein Ventil öffnen. Die Belegung verbindet das eine mit dem anderen.
Breakaway Connector (IBBC, 9-polige Heck-Steckdose)
Die runde 9-polige Steckdose am Heck des Traktors, an die das Anbaugerät angeschlossen wird. Die Norm nennt sie Implement Bus Breakaway Connector, weil sie sich sauber löst, wenn sich das Anbaugerät vom Traktor trennt. Manche Traktoren haben auch eine in der Front. Die Belegung Pin für Pin steht im ISOBUS-Stecker-Pinout-Guide.
CAN-Bus
Controller Area Network: der Zweidraht-Datenbus (CAN_H und CAN_L), über den die ISOBUS-Nachrichten laufen. ISOBUS betreibt ihn mit 250 kbit/s und setzt die landwirtschaftlichen Regeln obendrauf. Wie ISOBUS, CAN-Bus und J1939 zusammenhängen, zeigt ISOBUS, CAN-Bus und J1939 im Vergleich.
D bis H
DDI (Data Dictionary Identifier)
Eine Nummer, die einen einzelnen Prozesswert benennt, etwa eine Ausbringmenge, eine Arbeitsbreite oder eine Gesamtfläche. Die DDIs stehen im ISOBUS-Datenwörterbuch (ISO 11783-11). So sind sich Task Controller und Anbaugerät verschiedener Hersteller einig, was jeder Wert bedeutet.
DDOP (Device Description Object Pool)
Die Selbstbeschreibung des Anbaugeräts für den Task Controller: seine Bauteile (Gestänge, Teilbreiten, Behälter), wo sie sitzen und welche DDIs jedes Bauteil melden oder annehmen kann. Für den Task Controller spielt er dieselbe Rolle wie der Object Pool für das Terminal.
ECU (Electronic Control Unit, Geräte-ECU, Jobrechner)
Das Elektronikgerät, das am Bus kommuniziert. Am Anbaugerät heißt es meist Jobrechner: Er steuert die Maschine, schaltet Ventile und Motoren und schickt die Bedienmasken an das Terminal. Mehr im Leitfaden ISOBUS ECU for implements (auf Englisch).
File Server
Eine Speicherfunktion auf der Traktorseite (ISO 11783-13), die Anbaugeräte und andere Geräte über den Bus lesen und beschreiben können.
HSI (High-Speed ISOBUS)
Ein schnelleres Netz, das neben dem bestehenden CAN-Bus entwickelt wird, für Daten, die 250 kbit/s nicht schaffen, etwa Kamerabilder und große Karten. Im Alltag ist es noch nicht verbreitet.
I bis N
In-cab Connector (InCab-Stecker)
Die 9-polige ISOBUS-Steckdose in der Kabine, meist rechts vom Sitz, oft auch LBS-Steckdose genannt, nach dem deutschen Landwirtschaftlichen BUS-System, das vor ISOBUS kam. Sie führt zwei CAN-Busse und dient für zusätzliche Terminals, Diagnosegeräte und Module in der Kabine. Ihre Belegung unterscheidet sich von der Heck-Steckdose: siehe Pinbelegung des ISOBUS-InCab-Steckers.
ISB (ISOBUS Shortcut Button)
Eine Taste in der Kabine, die einen einzigen Befehl über den Bus schickt: Anbaugeräte, die ihn unterstützen, beenden ihren laufenden Arbeitsprozess. Ein Not-Aus ist sie nicht. Sie trennt keine Spannung, und ein Anbaugerät ohne ISB-Unterstützung ignoriert sie.
ISO 11783
Die internationale Norm hinter ISOBUS, veröffentlicht in mehreren Teilen. Jeder Teil deckt einen Bereich ab: Stecker und Verkabelung in Teil 2, Netzwerkmanagement in Teil 5, das Virtual Terminal in Teil 6, die Traktor-ECU in Teil 9, den Task Controller in Teil 10, die Diagnose in Teil 12. Der Artikel ISO 11783 erklärt geht sie einzeln durch.
ISOXML
Das Dateiformat für Auftragsdaten, festgelegt in ISO 11783-10. Die Hofsoftware schreibt Aufträge, Schläge und Applikationskarten als ISOXML, der Task Controller im Terminal arbeitet sie ab, und die aufgezeichneten Ergebnisse gehen auf demselben Weg zurück.
NAME
Eine 64-Bit-Kennung, die jedes Gerät am Bus trägt. Sie verschlüsselt, wer das Gerät gebaut hat, um welche Art Gerät es sich handelt und um welche Instanz. Beim Address Claim klärt sie Konflikte, und das Terminal erkennt daran ein Anbaugerät wieder, das es schon kennt.
O bis S
Object Pool
Das Paket aus Masken, Tasten, Symbolen und Werten, das ein Anbaugerät auf das Terminal lädt. Das Terminal weiß vorher nichts über das Anbaugerät. Es zeichnet, was der Object Pool beschreibt, und speichert ihn meist, damit die nächste Verbindung schneller geht. Details im Artikel zum Virtual Terminal.
PGN (Parameter Group Number)
Die Nummer, an der ein empfangendes Gerät erkennt, welche Art Nachricht es vor sich hat: Radgeschwindigkeit, ein Terminalbefehl, eine Diagnosemeldung. PGNs stammen aus J1939, und ISO 11783 ergänzt eigene für die landwirtschaftlichen Nachrichten.
Section Control (Teilbreitenschaltung)
Teilbreiten des Anbaugeräts automatisch nach GPS-Position ein- und ausschalten, damit Spritzgestänge oder Sämaschine auf schon bearbeiteter Fläche nicht doppelt ausbringen. Sie läuft über den Task Controller (TC-SC) und muss von Traktor und Anbaugerät unterstützt werden. Ein Teilbreitenventil von Hand über eine Taste zu schalten ist manuelles Schalten, keine Section Control. Siehe ISOBUS-Teilbreitenschaltung erklärt.
SPN und FMI (Suspect Parameter Number, Failure Mode Identifier)
Die beiden Zahlen eines Fehlercodes. Die SPN sagt, was das Problem meldet, der FMI, wie es ausgefallen ist. SPN 168 FMI 1 heißt: Batteriespannung unter dem Normalbereich. Wie Sie die Codes lesen, steht im ISOBUS-Fehlercodes-Leitfaden.
T bis W
Task Controller (TC-BAS, TC-SC, TC-GEO)
Der Teil von ISOBUS, der die Arbeit aufzeichnet und das Anbaugerät nach Position steuert, meist im Terminal eingebaut. TC-BAS zeichnet Auftragssummen auf, etwa Fläche und Mittelverbrauch. TC-GEO nimmt die Position dazu: Ist-Karten und teilflächenspezifische Ausbringung nach Applikationskarten. TC-SC ist die Section Control. Datenblätter führen die drei getrennt auf, prüfen Sie also, welche eine Maschine hat. Mehr in ISOBUS Task Controller erklärt.
TBC (Terminating Bias Circuit)
Der Abschluss an jedem Ende des ISOBUS-CAN-Busses, der das Signal sauber hält. Anders als ein einfacher Widerstand hat ein TBC eine eigene Versorgung, die die Heck-Steckdose auf ihren TBC-Pins führt. Bei ausgeschalteter Anlage sollten Sie zwischen CAN_H und CAN_L etwa 60 Ohm messen. Mehr in ISOBUS-Abschlusswiderstand (TBC) erklärt.
TECU (Tractor ECU, Klassen 1 bis 3)
Die eigene Stimme des Traktors am Bus. Sie sendet Fahrgeschwindigkeit, Radgeschwindigkeit, Zapfwellendrehzahl und Hubwerksstellung, mit denen ein Düngerstreuer oder eine Sämaschine die Ausbringmenge hält. Klasse 1 sendet die Grundwerte, Klasse 2 weitere Messwerte und Zustandsdaten, und Klasse 3 nimmt zusätzlich Befehle vom Anbaugerät an, etwa um das Hubwerk zu bewegen. Mehr in ISOBUS Traktor-ECU: Klasse 1, 2, 3 und TIM erklärt.
TIM (Tractor Implement Management)
Das Anbaugerät fordert den Traktor auf, etwas zu tun: die Geschwindigkeit ändern, das Hubwerk heben, ein Hydraulik-Steuergerät schalten. Beide Maschinen müssen es unterstützen, und der Fahrer muss es in der Kabine freigeben.
UT (Universal Terminal)
Ein anderer Name für das Virtual Terminal. UT ist die Bezeichnung in Datenblättern und bei ISOBUS-Konformitätstests. Die Funktion ist dieselbe: das Display in der Kabine, das die Bedienung des Anbaugeräts zeigt. ISOBUS-Terminallösungen behandelt eingebaute und separate Terminals.
VT (Virtual Terminal)
Das Terminal, wie ISO 11783-6 es nennt: das Armlehnendisplay des Traktors oder ein separates Display in der Kabine. Das Anbaugerät lädt seinen Object Pool hoch, das VT stellt ihn dar, und Sie bedienen das Anbaugerät über das Display.
VT-Version
Die Version der Virtual-Terminal-Norm, die ein Terminal unterstützt. Im Feld sind die Versionen 3 bis 6 unterwegs. Ist der Object Pool eines Anbaugeräts für eine neuere Version gebaut, als das Terminal kann, wird unter Umständen nicht alles richtig angezeigt. Deshalb bringen gut gebaute Anbaugeräte eine Ausweichlösung für ältere Terminals mit.
Working Set
Ein Anbaugerät, so wie das Terminal es sieht: ein oder mehrere Steuergeräte, die als Einheit arbeiten, mit einem Master, der mit dem Terminal spricht. Sind mehrere Geräte angeschlossen, erscheint jedes als eigenes Working Set, und Sie wechseln am Terminal zwischen ihnen. ISOBUS Block zum Beispiel erscheint als eigenes Working Set neben dem einer Feldspritze.
Zahlen
250 kbit/s
Die feste Geschwindigkeit des ISOBUS-CAN-Busses. Es gibt keine Einstellung, um sie zu ändern. Ein Gerät mit einer anderen CAN-Geschwindigkeit kommuniziert mit einem ISOBUS-Traktor überhaupt nicht. Das ist eines der ersten Dinge, um die sich ein Gateway kümmern muss.
Häufige Fragen
Wofür steht ISOBUS?
ISOBUS ist der gängige Name für ISO 11783, die internationale Norm für die Kommunikation zwischen Traktor und Anbaugerät. Es ist ein Etikett, keine strenge Abkürzung: ISO steht für die Normungsorganisation, BUS für das Datennetz.
Was ist der Unterschied zwischen VT und UT?
Funktional keiner. VT (Virtual Terminal) ist der Name in der Norm ISO 11783-6. UT (Universal Terminal) ist der Name in Datenblättern und bei Konformitätstests für dasselbe Display.
Was ist der Unterschied zwischen AUX-N und AUX-O?
Beide legen Funktionen des Anbaugeräts auf die Tasten des Traktors. AUX-O ist das ältere Verfahren, und die Belegung lässt sich schwerer ändern. AUX-N ist das aktuelle: Der Fahrer belegt im Terminalmenü jede Funktion des Anbaugeräts mit einer passenden Taste, und der Traktor merkt sich das. Die beiden sind nicht miteinander kompatibel, prüfen Sie also, was beide Maschinen unterstützen.
Was ist der Unterschied zwischen ISOBUS und CAN-Bus?
Der CAN-Bus ist die Verkabelung und Signalübertragung, über die Nachrichten laufen. ISOBUS setzt mit 250 kbit/s auf CAN auf und ergänzt die landwirtschaftlichen Regeln: Address Claim, Virtual Terminal, AUX-N, Task Controller und die genormten Steckverbinder. Jedes ISOBUS-Netz ist ein CAN-Netz, aber nicht umgekehrt.
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