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Enrubanneuse : la commander depuis le joystick ISOBUS du tracteur

Chargement, enrubannage et déchargement de l'enrubanneuse sur le joystick et l'écran ISOBUS du tracteur. Plan des voies, câblage et réglage des boutons.

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En bref : ISOBUS Block place le chargement, l'enrubannage et le déchargement d'une enrubanneuse sur le joystick et l'écran ISOBUS du tracteur. Il commute les mêmes électrovannes que le boîtier de commande de l'enrubanneuse. Une voie relais par électrovanne, nommée sur le terminal et affectée à un bouton du joystick par l'AUX-N. Seules les fonctions manuelles changent de place. Le cycle d'enrubannage automatique, le comptage des tours et la détection de rupture de film restent au boîtier de l'enrubanneuse, ou disparaissent avec lui.

Piloter une enrubanneuse en ISOBUS, c'est une demande fréquente chez les entrepreneurs de travaux agricoles. Le tracteur a un joystick, un accoudoir plein de boutons programmables et un terminal. L'enrubanneuse arrive avec son petit boîtier à touches en caoutchouc, fixé quelque part dans la cabine, et son propre câble jusqu'à la machine. Avec trois enrubanneuses, cela fait trois boîtiers et trois dispositions de boutons à retenir. Ce guide passe les fonctions manuelles (chargement, enrubannage, déchargement) sur le joystick et l'écran ISOBUS du tracteur. Le matériel pour ce montage : Remplacer le boîtier d'enrubanneuse par le joystick.

D'abord, savoir ce que fait le boîtier de l'enrubanneuse

Regardez le schéma électrique de l'enrubanneuse avant d'acheter quoi que ce soit. La réponse décide si le projet tient la route.

Ce que fait le boîtierCe qu'ISOBUS Block peut faire
Les boutons commutent directement les électrovannes de l'enrubanneuseRemplacer le boîtier. Chaque voie relais commute une électrovanne.
Un boîtier électronique gère un cycle automatique, compte les tours, surveille le filmPas le remplacer. Block n'a ni cycle d'enrubannage, ni compteur, ni détection du film.
Des leviers manuels sur un distributeur hydraulique, sans électrovannesRien à commuter pour l'instant. Il faut d'abord modifier la partie distributeur, et c'est un travail d'hydraulicien.

Certaines enrubanneuses sont entre les deux : un boîtier qui gère un cycle automatique et qui a aussi des boutons manuels pour chaque fonction. Block ne fait qu'allumer et couper des sorties. Si vous gardez le boîtier de l'enrubanneuse pour le cycle automatique et voulez aussi les fonctions manuelles sur le joystick, la même électrovanne se retrouve commandée par deux sources. Demandez au concessionnaire de l'enrubanneuse comment le boîtier pilote ses distributeurs avant de vous repiquer sur ces circuits.

Si votre enrubanneuse est dans la première ligne, vous remplacez un boîtier d'interrupteurs par les commandes du tracteur. C'est le même travail que dans Remplacer le boîtier d'interrupteurs en cabine par l'ISOBUS AUX-N.

Sur un tracteur ISOBUS, ISOBUS Block place les fonctions manuelles d'une enrubanneuse sur des boutons que le tracteur possède déjà, sans boîtier de commande de l'enrubanneuse dans la cabine. Chaque électrovanne de l'enrubanneuse, par exemple la montée du bras, l'enrubannage ou le basculement, va sur une voie relais. Vous les commutez depuis des boutons AUX-N du joystick ou de l'accoudoir. Si votre terminal n'a pas l'AUX-N, les mêmes boutons fonctionnent depuis l'écran du tracteur. L'hydraulique de l'enrubanneuse ne change pas.

ISOBUS Block fonctionne avec tous les terminaux ISOBUS de tracteur et a été testé manuellement sur toutes les grandes marques. Des clients l'utilisent tous les jours sur des tracteurs Fendt, Valtra, John Deere, Case IH, CLAAS, New Holland et Massey Ferguson, ainsi que sur l'AmaTron 4 d'Amazone et sur les terminaux additionnels Jaltest et Arag.

Prévoir les voies avant de câbler

Comptez les électrovannes, pas les fonctions. Sur une enrubanneuse, le « chargement » se fait souvent en deux mouvements, montée et descente du bras, et chaque sens a sa propre bobine. Chaque bobine a sa propre voie relais. Le module 8 voies vous donne CH1 à CH8, et chaque voie commute jusqu'à 10 A.

Voici un exemple de plan pour une enrubanneuse avec bras de chargement, entraînement d'enrubannage et table basculante. C'est votre bloc de distributeurs qui donne le nombre réel.

VoieNom du boutonÉlectrovanneMode
CH1BRAS HTBras de chargement, montéeMOM
CH2BRAS BASBras de chargement, descenteMOM
CH3ENRUBANEntraînement d'enrubannageMOM
CH4BASCULEBasculement de la table, déchargementMOM
CH5RETOURRetour de la tableMOM
CH6 à CH8LibresPhare de travail, gyrophare ou fonction suivanteAu choix

En MOM (momentané), le relais reste fermé tant que vous tenez le bouton. C'est ce qu'il faut pour tout ce qui bouge : vous regardez le bras ou la table et vous relâchez pour arrêter. En TOG (maintenu), un appui allume, l'appui suivant coupe. Cela convient à un phare de travail ou à un gyrophare. Enrubanner en TOG veut dire que l'entraînement tourne jusqu'au prochain appui, et c'est vous qui comptez les tours.

Si une fonction demande deux électrovannes alimentées ensemble, par exemple une vanne principale plus la vanne de la fonction, un seul bouton peut commuter les deux voies. Cela se règle sur le terminal, sans câblage supplémentaire. Les noms de boutons sont limités à 8 caractères : prévoyez des noms courts comme ceux du tableau.

Câblage : un module par enrubanneuse, ou un module sur le tracteur

Deux dispositions tiennent la route. Toutes deux utilisent le même module et le même câblage des relais : l'alimentation sur COM, NO vers l'électrovanne, le retour de l'électrovanne à la masse. Le guide de câblage des électrovannes détaille ce circuit.

Un module sur chaque enrubanneuse

Le module est monté sur l'enrubanneuse, dans un boîtier étanche que vous fournissez. Le module nu n'est pas étanche : dehors, il lui faut ce boîtier. Un câble ISOBUS relie le module à la prise ISOBUS arrière externe du tracteur, avec le kit connecteur extérieur côté tracteur. Le module et les électrovannes sont alimentés par cette prise.

La configuration suit l'enrubanneuse. Les noms de boutons, les icônes et les modes sont enregistrés dans le module et réapparaissent sur tout tracteur ISOBUS auquel il est branché. Trois enrubanneuses, trois modules. Chaque module garde ses affectations au joystick pour chaque terminal de tracteur qu'il a déjà rencontré et les propose à nouveau quand vous réattelez. Changer d'enrubanneuse ne veut donc pas dire réaffecter tous les boutons.

Un module sur le tracteur, une fiche par enrubanneuse

Le module reste sur le tracteur : en cabine sur la prise ISOBUS en cabine, ou dans un boîtier étanche sur le châssis, alimenté par la prise arrière. Les sorties relais vont à une prise multibroche à l'arrière du tracteur. Chaque enrubanneuse reçoit la fiche correspondante, câblée sur ses propres électrovannes.

Câblez les trois fiches avec le même brochage et les mêmes boutons fonctionnent sur toutes les enrubanneuses : CH1 est toujours la montée du bras, CH3 toujours l'enrubannage. Si les enrubanneuses sont différentes, donnez-leur chacune un preset sur le module et chargez-le à l'attelage. Les affectations du joystick ne bougent pas quand vous changez de preset : le même bouton du joystick commande alors ce que le preset lui attribue. Une installation réelle sur ce principe, avec une prise 15 broches à l'arrière d'un Fendt, est présentée dans Ajouter des sorties relais à un tracteur moderne.

La prise, les fiches et le câble jusqu'à l'arrière sont vos propres pièces. Dimensionnez le câble et les fusibles pour les électrovannes que vous prévoyez de commuter. Avec le module en cabine, alimentez COM depuis une source +12 V ou +24 V, par exemple la batterie.

Affecter les fonctions de l'enrubanneuse aux boutons du joystick

Le réglage se fait sur le terminal du tracteur. Pas d'ordinateur portable, pas d'application.

  1. Branchez le module sur la prise ISOBUS du tracteur. Le tableau de bord du Block s'affiche sur le terminal.
  2. Appuyez sur la touche EDIT. Les boutons passent en bleu.
  3. Touchez un bouton et réglez son NAME: (BRAS HT), son icône, la voie qu'il commute dans OUTPUTS: et son MODE: (MOM ou TOG).
  4. Recommencez pour chaque fonction, puis quittez le mode édition pour enregistrer.
  5. Ouvrez le menu d'affectation AUX-N du tracteur. Les fonctions de l'enrubanneuse y apparaissent sous les noms que vous avez saisis. Placez chacune sur un bouton du joystick ou de l'accoudoir.

Le tracteur garde l'affectation AUX-N d'un démarrage à l'autre. Les boutons restent aussi à l'écran du terminal. Le guide complet de l'ISOBUS AUX-N explique le fonctionnement du menu d'affectation selon les terminaux.

Écran d'affectation AUX-N d'un Fendt associant les icônes des voies d'ISOBUS Block (R rear, L REAR, SPRAYER, LIFTREAR, FLOAT) aux boutons du joystick et de l'accoudoir

Ce qui ne change pas sur l'enrubanneuse

Seule la commande change de place. Sur l'enrubanneuse elle-même :

  • Les flexibles, le bloc de distributeurs et les bobines restent tels quels.
  • Les vérins et l'entraînement d'enrubannage tournent avec la même huile qu'avant.
  • Le pré-étireur n'est pas touché.
  • Si vous gardez le boîtier de l'enrubanneuse pour son cycle automatique, il continue de faire ce travail.

Ce qui change, c'est l'endroit où vous appuyez. Le boîtier à touches en caoutchouc sort de la cabine, ou n'y reste que pour les fonctions que Block ne reprend pas.

Ce qu'il vous faut

  • Un tracteur ISOBUS avec un Virtual Terminal. Pour la commande au joystick, il faut aussi l'AUX-N. Le guide de compatibilité ISOBUS donne la liste des points à vérifier.
  • Le module ISOBUS Block 8 voies.
  • Le kit connecteur en cabine ou le kit connecteur extérieur côté tracteur, selon la disposition. Les contacts sont livrés en vrac et vous les sertissez.
  • Un câble ISOBUS jusqu'au module : le vôtre, ou l'une des longueurs coupées proposées avec le module.
  • Un boîtier étanche pour tout module monté hors de la cabine.
  • Du fil, des fusibles et, pour la disposition avec un module partagé, la prise et une fiche par enrubanneuse.

Mise en service, assistance et livraison

  • Mise en service : 5 à 10 minutes sur le terminal du tracteur, le temps de nommer les boutons et de choisir leurs icônes. Rien à installer sur un ordinateur.
  • Première utilisation : le jour même où le module arrive.
  • Assistance : par WhatsApp et par e-mail, assurée par les personnes qui conçoivent et fabriquent le module. Sur WhatsApp, aux heures de bureau, la réponse arrive en général en quelques minutes. Chaque message reçoit une réponse sous un jour ouvré.
  • Garantie : 5 ans.
  • Livraison : express et gratuite. Les commandes partent le jour ouvré suivant.

Foire aux questions

Quelle est la façon la plus simple de commander une enrubanneuse depuis le joystick du tracteur ?

Sur un tracteur ISOBUS, câblez les électrovannes de l'enrubanneuse sur les voies relais d'ISOBUS Block. Nommez chaque fonction sur l'écran du tracteur et affectez-la à un bouton du joystick dans le menu AUX-N. Cela ne couvre que les fonctions manuelles : un cycle d'enrubannage automatique reste au boîtier de l'enrubanneuse.

Peut-on commander une enrubanneuse depuis un joystick ISOBUS ?

Oui, avec ISOBUS Block, si les fonctions de l'enrubanneuse sont commutées par des électrovannes. Chaque électrovanne va sur une voie relais, et l'AUX-N place chaque fonction sur un bouton du joystick ou de l'accoudoir.

ISOBUS Block remplace-t-il le boîtier de commande de l'enrubanneuse ?

Non, ISOBUS Block remplace les boutons manuels de l'enrubanneuse, pas son boîtier électronique. Il allume et coupe des sorties. Le cycle d'enrubannage automatique, le comptage des tours et la détection de rupture de film relèvent du boîtier de l'enrubanneuse.

Un seul module peut-il piloter trois enrubanneuses ?

Oui. Gardez le module sur le tracteur et équipez chaque enrubanneuse d'une fiche câblée avec le même brochage. Les boutons du joystick fonctionnent alors de la même façon sur chaque enrubanneuse. Si les enrubanneuses demandent des dispositions différentes, donnez-leur chacune un preset.

Combien de voies relais faut-il pour une enrubanneuse ?

Une par bobine. Une enrubanneuse avec un bras de chargement à deux sens, un entraînement d'enrubannage et une table basculante à deux sens en utilise cinq. Il en reste trois libres sur le module 8 voies.

Les boutons de l'enrubanneuse se règlent-ils en WiFi ?

Non. Les noms, les icônes, les voies et les modes se règlent uniquement sur le terminal du tracteur. Le WiFi du module sert au diagnostic, au test des sorties et aux mises à jour logicielles.

Et si je bloque pendant l'installation ?

Écrivez à l'assistance ISOBUS Block par WhatsApp ou par e-mail. Ce sont les personnes qui conçoivent et fabriquent le module qui répondent, et sur WhatsApp, aux heures de bureau, la réponse arrive en général en quelques minutes. Une photo du câblage ou de l'écran avec votre question suffit pour commencer. Si votre terminal n'affiche pas le module, nous réglons cela avec vous.


Vous voulez le chargement, l'enrubannage et le déchargement sur votre joystick ? ISOBUS Block vous donne 8 sorties relais à câbler sur les électrovannes et à commander depuis l'écran du tracteur et les boutons AUX-N.

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