Joystick am Anbaugerät durch ISOBUS AUX-N ersetzen

Viele Anbaugeräte werden mit einem eigenen externen Joystick geliefert. Er wird irgendwo in der Kabine montiert, ein Kabelbaum läuft zurück zum Gerät, und damit schaltet er die Magnetventile und die Pumpe dieser Maschine. Das funktioniert, aber es bleibt ein zweites Bedienelement in der Kabine, ein zweiter Kabelbaum zum Verlegen und eine Anordnung, die nichts mit den Tasten zu tun hat, die Ihre Hände längst kennen.

Diesen Joystick können Sie komplett entfernen. Verdrahten Sie die Magnetventile und die Pumpe des Anbaugeräts mit einem ISOBUS-Relaismodul, legen Sie jede Funktion über AUX-N auf die Armlehnentasten Ihres Traktors, und die ganze Maschine läuft über die Bedienelemente, die Sie ohnehin nutzen. Dieser Beitrag zeigt, wie Sie einen Joystick am Anbaugerät durch ISOBUS AUX-N ersetzen: was wohin verdrahtet wird, was AUX-N tatsächlich leistet und was unangetastet bleibt.

Die Ausgangslage

Nehmen wir einen typischen Fall: ein Anbaugerät für den Weinbau mit mehreren Hydraulikzylindern, jeder über ein elektrisches Magnetventil angesteuert, dazu eine Hydraulikpumpe. Das Gerät kam mit einem eigenen Joystick. Jeder Hebel oder jede Taste an diesem Joystick erregt ein Magnetventil, aus und ein für jeden Zylinder, und ein Schalter steuert die Pumpe.

Dieser Joystick erfüllt genau eine Aufgabe: Er schaltet 12V oder 24V auf eine Reihe von Magnetspulen. An dieser Aufgabe ist nichts Besonderes. Es ist Ein-/Aus-Schaltung elektrischer Verbraucher. Ein ISOBUS-Relaismodul übernimmt dasselbe Schalten, und zwar vom vorhandenen Display und den vorhandenen Tasten des Traktors aus, statt von einem eigenen Hebel in der Kabine.

Der entscheidende Punkt: Sie ersetzen ausschließlich die Steuerungsseite. Die Magnetventile, der Ventilblock, die Pumpe, die Schläuche, die Zylinder: All das bleibt genau so, wie der Gerätehersteller es gebaut hat. Das Modul schaltet dieselben Spulen, die der alte Joystick geschaltet hat. Wie sich diese Ebene ins Gesamtbild fügt, zeigt der Leitfaden zur ISOBUS-Anbaugerätesteuerung.

Magnetventile und Pumpe mit dem Modul verdrahten

Jede Funktion am alten Joystick entspricht einem Relaiskanal. Das Modul bietet acht davon: CH1 bis CH8.

Zählen Sie zuerst Ihre Funktionen. Ein doppeltwirkender Zylinder braucht zwei Kanäle: ein Magnetventil für aus, eines für ein. Die Pumpe braucht einen. Eine Maschine mit drei Zylindern und einer Pumpe belegt also sieben Kanäle: sechs für die Zylinderrichtungen, einen für die Pumpe. Ein Kanal bleibt frei.

Jeder Relaiskanal hat NO-, COM- und NC-Klemmen. Sie führen die elektrische Leitung des Magnetventils so durch das Relais, dass der Stromkreis zur Spule geschlossen wird, sobald der Kanal erregt wird: derselbe Stromkreis, den der Joystick zuvor geschlossen hat. Die Lastversorgung kommt aus einer 12V- oder 24V-Quelle, die Sie bereitstellen; das Relais schaltet sie lediglich. Jeder Kanal verträgt bis zu 10A, was für gängige Hydraulik-Magnetspulen mit Reserve ausreicht.

Toggle oder Momentary

Das Modul betreibt jeden Kanal in einem von zwei Modi, eingestellt am Display des Traktors:

• MOM (Momentary): Das Relais ist nur aktiv, solange Sie die Taste halten. Genau das wollen Sie bei den Richtungsventilen der Zylinder. Halten, um den Zylinder zu bewegen, loslassen, um zu stoppen. Der alte Joystick funktionierte genauso: Hebel gehalten, Öl fließt.
• TOG (Toggle): einmal drücken ein, erneut drücken aus. Das passt zur Pumpe. Drücken, um sie zu starten, erneut drücken, um sie zu stoppen, und während der Arbeit laufen lassen.

Sie wählen den Modus pro Funktion. Die Logik des Geräteherstellers ändert sich nicht. Sie bilden sie nur auf den Bedienelementen des Traktors nach.

Funktionen auf die Armlehne des Traktors legen

Hier kommt AUX-N ins Spiel. AUX-N (Auxiliary Input Type N, Teil von ISO 11783) erlaubt es, eine Gerätefunktion auf eine physische Taste am Traktor zu legen: einen Joystick-Trigger, einen Armlehnenschalter, ein Daumenrad. Sie weisen es einmal zu, und der Traktor merkt es sich.

Das Modul meldet seine acht Funktionen am AUX-N-Menü des Traktors an. Öffnen Sie dieses Menü, wählen Sie die Funktion Zylinder-1-aus und legen Sie sie auf die Armlehnentaste Ihrer Wahl. Verfahren Sie so mit jeder Funktion. Von da an schaltet diese Taste dieses Magnetventil. Keine Menüs, kein Tippen aufs Display mitten in der Reihe.

Benennen Sie die Kanäle zuerst am Display des Traktors, dann wird das Zuordnungsmenü deutlich übersichtlicher. Benennen Sie CH7 in PUMP um, geben Sie CH1 und CH2 sinnvolle Bezeichnungen, setzen Sie für jeden ein Symbol. Diese Namen und Symbole erscheinen in der AUX-N-Zuordnungsliste, sodass Sie PUMP auf eine Taste legen und nicht ein nacktes CH7. Die ISOBUS-AUX-N-Komplettanleitung beschreibt den Zuordnungsvorgang und die markenspezifischen Menüpfade im Detail.

Das funktioniert mit jedem ISOBUS-Traktor. Eine Fendt-Armlehne ist ein Beispiel (Sie würden die Funktionen auf deren Joystick und Armlehnentasten legen), aber dasselbe Modul und dieselbe AUX-N-Menülogik gelten ebenso für John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS und alle anderen. Das Anbaugerät ist nicht mehr an den Joystick einer einzigen Kabine gebunden. Stecken Sie es an einen anderen ISOBUS-Traktor und richten Sie die Zuordnungen dort einmal ein. Der ISOBUS-Kompatibilitätsleitfaden zeigt, was Ihr Traktor dafür mitbringen muss.

Zwei Wege, es zu bedienen

Sobald alles verdrahtet und zugewiesen ist, haben Sie zwei Bedienwege, und Sie können beide nutzen:

• AUX-N-Tasten: die Armlehnen- und Joystick-Tasten, auf die Sie die Funktionen gelegt haben. Das ist die alltägliche Bedienung, die Hände dort, wo sie ohnehin sind.
• Das Virtual-Terminal-Display: Das Modul erscheint außerdem als Kachelraster auf dem Display des Traktors. Jede Funktion ist eine Taste, die Sie dort direkt drücken können. Praktisch zum Einrichten, zum Testen oder für eine selten genutzte Funktion, für die Sie keine Armlehnentaste vergeben wollen.

Display und Tasten schalten dieselben Relais. Ob Sie PUMP am Display drücken oder die zugehörige Armlehnentaste betätigen: dasselbe Ergebnis. Mehr zur Display-Seite finden Sie unter ISOBUS Virtual Terminal erklärt.

Was rauskommt, was bleibt

Nach dem Umbau:

• Raus aus der Kabine: der externe Joystick des Anbaugeräts und sein Kabelbaum zurück zur Maschine. Weg. Ein Bedienelement weniger in der Kabine, ein Kabelbaum weniger zu verlegen.
• Bleibt am Anbaugerät: jedes Magnetventil, der Ventilblock, die Pumpe, jeder Schlauch und Zylinder. Unangetastet.
• Neu dazwischen: das Relaismodul, verdrahtet mit denselben Magnetspulen, angeschlossen an die ISOBUS-Verbindung des Traktors.

Die Maschine tut genau das, was sie vorher tat. Sie läuft nur jetzt über die eigene Armlehne des Traktors, mit dem freien Kanal für das, was Sie als Nächstes ans Gerät anbauen: einen Arbeitsscheinwerfer, ein weiteres Ventil, eine Rundumleuchte. Mehr zum Schalten beliebiger Verbraucher auf diese Weise unter beliebige Geräte vom ISOBUS-Terminal steuern.

Häufig gestellte Fragen

Kann ich den eigenen Joystick eines Anbaugeräts entfernen und stattdessen die Bedienelemente des Traktors nutzen?

Ja. Wenn der Joystick des Anbaugeräts elektrische Magnetventile und eine Pumpe schaltet, können Sie dieselben Verbraucher mit einem ISOBUS-Relaismodul verdrahten und jede Funktion über AUX-N auf eine Armlehnen- oder Joystick-Taste des Traktors legen. Der externe Joystick kommt aus der Kabine; das Gerät läuft über die eigenen Bedienelemente und das Display des Traktors.

Ändert das die Hydraulik des Anbaugeräts?

Nein. Das Modul schaltet ausschließlich die Steuerungsseite: dieselben Magnetspulen, die der Joystick zuvor schaltete. Ventilblock, Pumpe, Schläuche und Zylinder bleiben genau so, wie sie waren. Tastendruck, Relais schaltet, Magnetventil öffnet, Öl bewegt sich: Die Kette ist unverändert gegenüber der Stelle, an der früher der Joystick saß, und alles dahinter ist Standardhydraulik.

Wie viele Relaiskanäle braucht ein Anbaugerät mit mehreren Zylindern?

Einen Kanal pro unabhängig geschaltetem Magnetventil, plus einen für die Pumpe. Ein doppeltwirkender Zylinder belegt zwei Kanäle (aus und ein). Drei doppeltwirkende Zylinder plus eine Pumpe ergeben sieben Kanäle, einer bleibt bei einem 8-Kanal-Modul frei. Zählen Sie die Funktionen am alten Joystick: Das ist Ihre Kanalzahl.

Funktioniert das mit jeder Traktormarke?

Mit jedem Traktor mit ISOBUS Virtual Terminal und AUX-N-Unterstützung. Die In-Cab-ISOBUS-Steckdose und das AUX-N-Zuordnungsmenü sind markenübergreifend standardisiert: Fendt, John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS, New Holland, Massey Ferguson und andere. Bringen Sie das Anbaugerät an einen anderen ISOBUS-Traktor und richten Sie die Tastenzuordnungen dort einmal ein; jeder Traktor speichert seine eigene Belegung.

Sollten die Zylinderventile Toggle oder Momentary sein?

Momentary (MOM) für die Richtungsventile der Zylinder: Das Relais ist nur aktiv, solange Sie die Taste halten, sodass der Zylinder beim Halten fährt und beim Loslassen stoppt, genau wie der ursprüngliche Joystick. Toggle (TOG) passt zur Pumpe: einmal drücken zum Starten, erneut drücken zum Stoppen, und während der Arbeit laufen lassen. Den Modus stellen Sie pro Kanal am Display des Traktors ein.

Sie brauchen ein ISOBUS-Relaismodul zum Schalten von Magnetventilen, Arbeitsscheinwerfern oder Hydraulikventilen? ISOBUS Block bietet 8 Relaisausgänge, die direkt vom Virtual-Terminal-Display Ihres Traktors gesteuert werden.