La mayoría de las sembradoras pliegan y despliegan mediante una caja de interruptores separada atornillada a la cabina, un panel de palancas cableado hasta las electroválvulas de plegado. Funciona, pero es un elemento más en una cabina que ya dispone de una pantalla y un reposabrazos lleno de botones. Cuando falla, hay que buscar el fallo cable por cable hasta un interruptor que solo hace una cosa.
En este artículo se explica cómo llevar el control del plegado de la sembradora a la pantalla ISOBUS del tractor. Se pliega y despliega desde el terminal virtual (o desde un botón del reposabrazos que se asigna uno mismo), y la caja mecánica de interruptores se elimina. El módulo relé conmuta las mismas electroválvulas de plegado que conmutaba la caja de interruptores. La hidráulica permanece exactamente como está.
Qué significa "plegar la sembradora desde la pantalla"
El plegado de una sembradora es hidráulico. Los cilindros elevan las alas para el transporte y las bajan para el trabajo en campo. Esos cilindros son accionados por electroválvulas, y los solenoides se conmutan eléctricamente. La caja mecánica de interruptores no es más que eso: un conjunto de interruptores que energizan los solenoides de plegar y desplegar.
Lo que pasa a la pantalla es el lado del control. La cadena es la misma que antes:
Pulsación del botón → el relé conmuta → el solenoide de plegado se energiza → el aceite hidráulico se mueve → el ala se pliega.
ISOBUS Block ocupa la posición del relé. Habla ISOBUS, se registra en el bus del tractor como función AUX, y conmuta sus ocho salidas de relé, CH1 a CH8, bajo el mando del terminal virtual y del reposabrazos. Los solenoides de plegar y desplegar se cablean a los bornes de relé donde antes iban los cables de la caja de interruptores.
Lo que no cambia: las mangueras hidráulicas, los cilindros de plegado, las electroválvulas, los caudales. El módulo reemplaza el cableado de control, no el circuito hidráulico. Si la sembradora plegaba con hidráulica antes, sigue haciéndolo. Se ha sustituido un panel de palancas por la pantalla y los botones que ya están en la cabina.
Plegar y desplegar: dos direcciones, dos canales
El plegado es direccional. Arriba es un solenoide; abajo es otro. Por tanto, una configuración básica de plegado usa dos canales de relé, uno por dirección.
En el terminal virtual, cada botón configurado funciona en uno de dos modos:
| Modo | Comportamiento | Adecuado para |
|---|---|---|
MOM (momentáneo) | El relé está activo solo mientras se mantiene pulsado el botón | Movimiento de plegado que se quiere observar y detener cuando se desee |
TOG (alternado) | Pulsación activa, pulsación desactiva | Funciones de configuración fija, como un bloqueo de transporte |
Para un ala plegable, MOM es la elección natural. Se mantiene pulsado el botón, el ala se mueve, se suelta y se detiene. Al soltar, el solenoide se desenergiza. El ala se queda donde está. Ese comportamiento de mantener pulsado para accionar mantiene al operador en control de una estructura grande en movimiento, que es exactamente lo que se quiere cuando 12 metros de barra giran sobre la cabeza. Se observa el plegado; se suelta el botón si algo parece incorrecto.
El modo se configura por botón en el terminal virtual, de modo que subir-plegar en CH1 y bajar-desplegar en CH2 pueden funcionar ambos en momentáneo, mientras que un solenoide de bloqueo de transporte separado en CH3 funciona en alternado. Cada canal es independiente. La misma cuenta lleva una combinación de segadoras de mariposa a cuatro canales: cada unidad sube y baja con su propio par de solenoides, así que se puede levantar una y seguir segando con la otra. Para una visión completa de cómo encajan las teclas del terminal virtual y los modos de canal, véase la guía de control de aperos ISOBUS.
Nombrar los botones para que funcionen como un panel de plegado
Una cuadrícula de elementos CH1–CH8 no aporta información de un vistazo. En el terminal virtual se renombra cada botón y se elige un icono (PLEGAR ARRIBA, PLEGAR ABAJO, BLOQUEO), y ese nombre e icono aparecen en dos lugares: la cuadrícula de elementos de la pantalla principal y el menú de asignación AUX-N del tractor. Cuando después se asigna subir-plegar a un disparador del joystick, el menú muestra PLEGAR ARRIBA, no un número de canal genérico. La pantalla acaba siendo tan legible como el panel que se ha eliminado, pero más limpia.
Construir el mazo de cables alrededor del módulo
El módulo es el núcleo de control. El instalador construye el cableado a su alrededor: el mismo cableado que antes iba a la caja de interruptores, redirigido a los bornes de relé.
A grandes rasgos:
- Los solenoides de plegado que accionaba la caja de interruptores se cablean ahora a los canales de relé (NO/COM/NC por canal).
- La alimentación de los solenoides procede de la fuente que suministra el instalador. El módulo conmuta el circuito, no alimenta las cargas.
- El módulo se conecta al tractor mediante ISOBUS, que transporta CAN y alimenta el propio módulo.
El cómo se tienden, protegen y fusionan los cables es decisión del instalador, adaptada a la sembradora y a las cargas de solenoide. Cada canal de relé conmuta hasta 10 A. No se prescribe un tendido concreto. Cada sembradora está diseñada de manera diferente, y quien construye el mazo conoce la máquina. El módulo proporciona ocho salidas conmutadas y una interfaz ISOBUS; lo que se cablea a ellas es decisión del instalador.
Si el módulo va en la sembradora en lugar de en la cabina, se aloja en una caja estanca IP65 atornillada al bastidor, con un cable hasta la toma ISOBUS trasera exterior del tractor. La caja corre por cuenta del cliente: la carcasa del módulo es IP20 y está pensada para una cabina seca o un cuadro. Para un módulo montado en cabina que conmuta cargas mediante cableado de cabina, se aplica la conexión del interior de la cabina. En cualquier caso, la lógica de control es idéntica: los relés conmutan, los solenoides responden. Para ver qué implica reequipar una sembradora existente con control ISOBUS —requisitos del tractor, cableado y coste—, véase la guía para reequipar el apero con un kit ISOBUS.
Control desde la pantalla y el reposabrazos
Una vez construido el mazo y el módulo conectado al bus, hay dos formas de plegar.
Desde el terminal virtual. Los botones del módulo aparecen en la pantalla del tractor. Se pulsa PLEGAR ARRIBA, el relé cierra, el solenoide se energiza, el ala sube. Es la sustitución directa de la caja de interruptores: misma función, ahora en la pantalla que ya se mira.
Desde el reposabrazos con AUX-N. AUX-N permite asignar cada función de plegado a un botón físico (un disparador del joystick, un interruptor del reposabrazos) para plegar sin apartar la mano de los mandos ni navegar por un menú de pantalla. Se abre el menú AUX-N del tractor, se selecciona la función PLEGAR ARRIBA y se asigna al botón deseado. La asignación reside en el tractor y persiste entre ciclos de encendido.
La mayoría de los operadores utilizan ambas: el terminal virtual para la configuración y los botones del reposabrazos para el plegado y despliegue diarios en las cabeceras. El operador decide qué función va en qué botón. El módulo publica las funciones; el terminal del tractor gestiona la asignación.
Por qué llevar el plegado a ISOBUS
Algunas razones prácticas por las que la pantalla supera a la caja:
- Un panel menos en la cabina. Sin caja de interruptores empotrada, sin mazo de cables dedicado.
- Los mismos mandos que todo lo demás. El plegado se gestiona desde el mismo reposabrazos que la hidráulica, no desde un panel separado.
- Reetiquetado sin recablear. Se cambia el nombre de un botón, el icono o el canal que conmuta desde la pantalla: sin tocar ningún cable.
- Canales de sobra para más funciones. El plegado puede usar dos o tres canales. Los demás quedan libres para marcadores, un faro de trabajo o un solenoide de desconexión de hileras.
La caja de interruptores hacía una sola cosa. El módulo hace ocho, y el operador las asigna.
Preguntas frecuentes
¿Se puede plegar una sembradora desde la pantalla ISOBUS?
Sí. Un módulo relé en el bus ISOBUS del tractor conmuta las electroválvulas de plegar y desplegar de la sembradora, y se activan desde la pantalla del terminal virtual o desde un botón del reposabrazos asignado. El módulo reemplaza la caja mecánica de interruptores en el lado del control. Los cilindros hidráulicos, las mangueras y las electroválvulas permanecen como están. Solo la conmutación se traslada a la pantalla.
¿Un módulo relé ISOBUS reemplaza la hidráulica de la sembradora?
No. Reemplaza el cableado de control, no el circuito hidráulico. El módulo conmuta las bobinas de solenoide eléctricas que antes conmutaba la caja de interruptores. Los solenoides siguen abriendo las mismas válvulas, el mismo aceite sigue accionando los mismos cilindros. Si la sembradora plegaba con hidráulica antes, pliega con la misma hidráulica después.
¿El plegado de la sembradora debe usar el modo momentáneo o alternado?
El modo momentáneo (MOM) es la elección habitual para el movimiento de plegado. El relé solo está activo mientras se mantiene pulsado el botón, de modo que el ala se mueve mientras se mantiene y se detiene al soltar. Se observa el plegado y se detiene en cualquier punto. El alternado (TOG) es adecuado para funciones de configuración fija como un bloqueo de transporte, en las que se pulsa una vez para activar y otra para desactivar.
¿Cuántos canales de relé necesita el plegado de una sembradora?
Dos para un plegado y despliegue básico, un canal por dirección. Se añade un canal si hay un solenoide de bloqueo de transporte separado, y más para marcadores o desconexión de hileras. Un módulo de 8 canales cubre el plegado más varias funciones adicionales en una sola unidad, con canales de sobra.
¿Se puede plegar desde un botón del joystick en lugar de desde la pantalla?
Sí, mediante AUX-N. Se asigna cada función de plegado a un mando físico (un disparador del joystick o un interruptor del reposabrazos) a través del menú AUX-N del tractor. El botón pliega la sembradora directamente, sin necesidad de navegar por la pantalla. La asignación se almacena en el tractor y permanece entre ciclos de encendido.
¿Necesita un módulo relé ISOBUS para controlar electroválvulas, faros de trabajo o válvulas hidráulicas? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé controladas directamente desde el terminal virtual del tractor.