En resumen: ISOBUS Block lleva la carga, el encintado y la descarga de una encintadora de pacas al joystick y a la pantalla ISOBUS del tractor, conmutando las mismas electroválvulas que conmuta la caja de mando de la encintadora. Un canal de relé por electroválvula, con su nombre puesto en el terminal y asignado a botones del joystick mediante AUX-N. Solo pasan las funciones manuales. El ciclo automático de encintado, el contador de vueltas y la detección de rotura del film se quedan en el controlador propio de la encintadora, o desaparecen con él.
Controlar la encintadora por ISOBUS es una petición habitual entre los contratistas. El tractor tiene un joystick, un reposabrazos lleno de botones programables y un terminal. La encintadora trae su propio monitor pequeño con botones de goma, sujeto en algún rincón de la cabina y con su propio cable hasta la máquina. Con tres encintadoras hay tres cajas y tres disposiciones de botones que recordar. Esta guía lleva las funciones manuales (carga, encintado y descarga) al joystick y a la pantalla ISOBUS del tractor. Las piezas necesarias: Sustituye la caja de mando de la encintadora.
Primero, averiguar qué hace la caja de la encintadora
Antes de comprar nada, hay que revisar el esquema eléctrico de la encintadora. De la respuesta depende que esto funcione.
| Qué hace la caja | Qué puede hacer ISOBUS Block |
|---|---|
| Los botones conmutan directamente electroválvulas de la encintadora | Sustituir la caja. Cada canal de relé conmuta una electroválvula. |
| Un controlador hace un ciclo automático, cuenta las vueltas y vigila el film | No puede sustituirlo. Block no tiene ciclo de encintado, contador ni detección del film. |
| Palancas manuales en una válvula hidráulica, sin electroválvulas | Todavía no hay nada que conmutar. Primero hay que cambiar el lado de las válvulas, y eso es un trabajo hidráulico. |
Algunas encintadoras están a medio camino: un monitor que hace un ciclo automático y que además tiene botones manuales para cada función. Block solo activa y desactiva salidas. Si se conserva el controlador de la encintadora para el ciclo automático y también se quieren las funciones manuales en el joystick, la misma electroválvula acaba con dos mandos. Antes de tocar esos circuitos, conviene preguntar al concesionario de la encintadora cómo acciona el controlador sus válvulas.
Si la encintadora está en la primera fila, se trata de cambiar una caja de interruptores por los mandos propios del tractor, el mismo trabajo que en Sustituir la caja de interruptores de cabina por ISOBUS AUX-N.
En un tractor ISOBUS, ISOBUS Block lleva las funciones manuales de una encintadora de pacas a botones que el tractor ya tiene, sin caja de mando de la encintadora en la cabina. Cada electroválvula de la encintadora, como la de subir el brazo, la del encintado o la del volteo de la mesa, va en un canal de relé. Se conmutan desde botones AUX-N del joystick o del reposabrazos. Si el terminal no tiene AUX-N, los mismos botones funcionan desde la pantalla del tractor. La hidráulica de la encintadora se queda como está.
ISOBUS Block funciona con cualquier terminal ISOBUS de tractor y se ha probado a mano en todas las grandes marcas. Hay clientes que lo usan a diario en tractores Fendt, Valtra, John Deere, Case IH, CLAAS, New Holland y Massey Ferguson, y en los terminales adicionales AmaTron 4 de Amazone, Jaltest y Arag.
Planificar los canales antes de cablear
Hay que contar electroválvulas, no funciones. La carga de una encintadora suele ser dos movimientos, subir y bajar el brazo, y cada sentido tiene su propia bobina. Cada bobina lleva su propio canal de relé. El módulo de 8 canales ofrece de CH1 a CH8, y cada uno conmuta hasta 10 A.
Este es un plan de ejemplo para una encintadora con brazo de carga, accionamiento del encintado y mesa basculante. El número real lo decide el bloque de válvulas.
| Canal | Nombre del botón | Electroválvula | Modo |
|---|---|---|---|
CH1 | SUBIR | Brazo de carga, subir | MOM |
CH2 | BAJAR | Brazo de carga, bajar | MOM |
CH3 | ENCINTAR | Accionamiento del encintado | MOM |
CH4 | VOLCAR | Volteo de la mesa, descarga | MOM |
CH5 | RETORNO | Retorno de la mesa | MOM |
CH6 a CH8 | Libres | Faro de trabajo, rotativo o la siguiente función | A elegir |
MOM deja el relé activado solo mientras se pulsa el botón. Va bien para todo lo que se mueve: se mira el brazo o la mesa y se suelta el botón para pararlo. TOG es pulsar para activar y volver a pulsar para desactivar. Va bien para un faro de trabajo o un rotativo. Encintar con TOG significa que el accionamiento gira hasta la siguiente pulsación, y las vueltas las cuenta el operador.
Si una función necesita dos electroválvulas activadas a la vez, por ejemplo una válvula principal más la válvula de la función, un mismo botón puede conmutar los dos canales. Se ajusta en el terminal, sin cableado adicional. Los nombres de botón admiten 8 caracteres como máximo, así que conviene planificar nombres cortos como los de la tabla.
Cableado: un módulo por encintadora o un módulo en el tractor
Hay dos disposiciones razonables. Las dos usan el mismo módulo y el mismo cableado de relés: alimentación a COM, NO a la electroválvula y retorno de la electroválvula a masa. La guía de cableado de electroválvulas trata ese circuito en detalle.
Un módulo en cada encintadora
El módulo va en la encintadora, dentro de una caja estanca que pone el propio usuario. El módulo sin caja no es estanco, así que a la intemperie necesita esa caja. Un cable ISOBUS va del módulo a la toma ISOBUS externa trasera del tractor, con el kit de conector exterior en el extremo del tractor. Por esa toma llega la alimentación del módulo y de las electroválvulas.
La configuración viaja con la encintadora. Los nombres de botón, los iconos y los modos se guardan en el módulo y vuelven en cualquier tractor ISOBUS en el que se enchufe. Tres encintadoras son tres módulos. Cada módulo guarda sus asignaciones del joystick para cada terminal de tractor en el que ha estado y las vuelve a ofrecer al enganchar de nuevo, así que cambiar de encintadora no obliga a asignar los botones desde cero.
Un módulo en el tractor y una clavija para cada encintadora
El módulo se queda en el tractor: en la cabina, en la toma ISOBUS en cabina, o en una caja estanca en el chasis alimentada desde la toma trasera. Las salidas de relé llegan a una toma multipolar en la trasera del tractor. Cada encintadora lleva una clavija a juego cableada a sus propias electroválvulas.
Si las tres clavijas se cablean con la misma asignación de pines, los mismos botones sirven para todas las encintadoras: CH1 siempre sube el brazo y CH3 siempre encinta. Si las encintadoras son distintas, cada una lleva su propio preset en el módulo, que se carga al enganchar. Las asignaciones del joystick no cambian al cambiar de preset: el mismo botón del joystick pasa a hacer lo que ese preset le asigna. Una instalación real con esta disposición, con una toma de 15 pines en la trasera de un Fendt, aparece en Añadir salidas de relé a un tractor moderno.
La toma, las clavijas y el cable hasta la trasera los pone el usuario. El cable y los fusibles se dimensionan para las cargas de las electroválvulas que se vayan a conmutar. Con el módulo en la cabina, COM se alimenta desde una fuente de +12 V o +24 V, por ejemplo la batería.
Asignar las funciones de la encintadora a botones del joystick
La configuración se hace en el terminal del tractor. Sin portátil y sin aplicación.
- Enchufar el módulo a la toma ISOBUS del tractor. El panel de Block aparece en el terminal.
- Pulsar la tecla
EDIT. Los botones se vuelven azules. - Tocar un botón y ajustar su
NAME:(SUBIR), su icono, el canal que conmuta enOUTPUTS:y suMODE:(MOMoTOG). - Repetir con cada función y salir del modo de edición para guardar.
- Abrir el menú de asignación AUX-N del tractor. Las funciones de la encintadora aparecen con los nombres que se escribieron. Cada una se coloca en un botón del joystick o del reposabrazos.
El tractor guarda la asignación AUX-N aunque se apague. Los botones siguen también en la pantalla del terminal. La guía completa de ISOBUS AUX-N explica cómo funciona el menú de asignación en distintos terminales.
Qué no cambia en la encintadora
Solo se mueve el lado del control. En la propia encintadora:
- Las mangueras hidráulicas, el bloque de válvulas y las bobinas se quedan como están.
- Los cilindros y el accionamiento del encintado se mueven con el mismo aceite que antes.
- El preestirador del film no se toca.
- Si se conserva el controlador de la encintadora para su ciclo automático, sigue haciendo ese trabajo.
Lo que cambia es dónde se pulsa. El monitor de botones de goma sale de la cabina, o se queda solo para las funciones que Block no cubre.
Qué hace falta
- Un tractor ISOBUS con Virtual Terminal (VT). Para el control desde el joystick también necesita AUX-N. La guía de compatibilidad ISOBUS tiene la lista de comprobación.
- El módulo de 8 canales ISOBUS Block.
- El kit de conector de cabina o el kit de conector exterior para el extremo del tractor, según la disposición. Los contactos vienen sueltos y hay que crimparlos.
- Un cable ISOBUS hasta el módulo, propio o uno de los tramos cortados a medida que se ofrecen con el módulo.
- Una caja estanca para cualquier módulo montado fuera de la cabina.
- Cable, fusibles y, en la disposición con módulo compartido, la toma y una clavija por encintadora.
Configuración, soporte y envío
- Configuración: de 5 a 10 minutos en el terminal del tractor, para poner nombre a los botones y elegir sus iconos. No hay que instalar nada en un ordenador.
- Primer uso: el mismo día que llega el módulo.
- Soporte: por WhatsApp y email, atendido por quienes diseñan y fabrican el módulo. Por WhatsApp, en horario laboral, la respuesta suele llegar en pocos minutos. Todos los mensajes reciben respuesta en un día laborable.
- Garantía: 5 años.
- Envío: urgente y gratuito. El pedido sale el siguiente día laborable.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la forma más sencilla de controlar una encintadora de pacas desde el joystick del tractor?
En un tractor ISOBUS, las electroválvulas de la encintadora se cablean a los canales de relé de ISOBUS Block. Cada función recibe un nombre en la pantalla del tractor y se asigna a un botón del joystick en el menú AUX-N. Esto cubre solo las funciones manuales: el ciclo automático de encintado se queda en el controlador propio de la encintadora.
¿Se puede controlar una encintadora desde un joystick ISOBUS?
Sí, con ISOBUS Block, si las funciones de la encintadora se conmutan con electroválvulas. Cada electroválvula va en un canal de relé, y AUX-N pone cada función en un botón del joystick o del reposabrazos.
¿ISOBUS Block sustituye al controlador de la encintadora?
No. ISOBUS Block sustituye los botones manuales de la encintadora, no su controlador. Activa y desactiva salidas. El ciclo automático de encintado, el contador de vueltas y la detección de rotura del film corresponden al controlador propio de la encintadora.
¿Puede un módulo manejar tres encintadoras?
Sí. El módulo se queda en el tractor y cada encintadora lleva una clavija cableada con la misma asignación de pines. Así los botones del joystick funcionan igual en todas. Si las encintadoras necesitan disposiciones distintas, cada una lleva su propio preset.
¿Cuántos canales de relé necesita una encintadora?
Uno por bobina. Una encintadora con brazo de carga en dos sentidos, accionamiento del encintado y mesa basculante en dos sentidos usa cinco, y quedan tres libres en el módulo de 8 canales.
¿Los botones de la encintadora se configuran por WiFi?
No. Los nombres, los iconos, los canales y los modos se ajustan solo en el terminal del tractor. El WiFi del módulo sirve para diagnóstico, prueba de salidas y actualizaciones de software.
¿Y si me atasco durante la instalación?
Basta con escribir al soporte de ISOBUS Block por WhatsApp o por email. Responden quienes diseñan y fabrican el módulo, y por WhatsApp, en horario laboral, la respuesta suele llegar en pocos minutos. Para empezar, basta una foto del cableado o de la pantalla junto con la pregunta. Si alguna vez el terminal no muestra el módulo, lo solucionamos juntos.
¿Carga, encintado y descarga de la encintadora en el joystick? ISOBUS Block ofrece 8 salidas de relé que se cablean a las electroválvulas y se controlan desde la pantalla del tractor y los botones AUX-N.