Ein Anbaugerät ohne ISOBUS bringt seine eigene Bedienung mit: ein Schalterpult in der Kabine, ein vieladriges Kabel durch die Heckscheibe, eine eigene Stromversorgung. Ein ISOBUS-Anbaugerät bringt eine Leitung mit einem 9-poligen Stecker am Ende mit, und seine Bedienung erscheint auf dem Display, das der Traktor schon hat. Alles Weitere im Vergleich folgt daraus.
Hier steht, was sich in der Kabine und draußen an der Maschine ändert, was ISOBUS-ready auf einem Datenblatt wert ist und welche Möglichkeiten Sie haben, wenn Ihr Anbaugerät zur ersten Kategorie gehört.
Das Anbaugerät ohne ISOBUS: eigene Box, eigenes Kabel
Ein Anbaugerät ohne ISOBUS kann nicht mit dem Traktor sprechen, also bringt es alles selbst mit.
- Eine Bedienbox oder ein Schalterpult. Wippschalter oder Kippschalter auf einer Platte, montiert dort, wo der Fahrer hinlangt: an der A-Säule, am Armaturenbrett, an der rechten Konsole.
- Ein Kabel zum Anbaugerät. Vieladrig, eine Ader pro Funktion, meist durch eine Tülle in der Heckscheibe.
- Eine eigene Stromversorgung. Eine Zuleitung von der Batterie oder einer Zusatzklemme, mit einer Sicherung, die irgendwann irgendwer eingebaut hat.
- Ein Schild pro Schalter, wenn Sie Glück haben. Gravierte Platte, geprägtes Band oder das Gedächtnis des Fahrers.
Schalter drücken, Strom fließt durch diese Ader, das Magnetventil oder die Lampe am anderen Ende reagiert. Nichts am Pult sagt Ihnen, ob der Verbraucher tatsächlich geschaltet hat. Ein beleuchteter Schalter zeigt, dass der Schalter geschlossen ist. Er zeigt nicht, dass sich das Magnetventil bewegt hat, denn es gibt keinen Rückweg.
Es funktioniert, und es funktioniert seit Jahrzehnten. Es bindet das Anbaugerät aber auch an den Traktor, der das Pult und den Kabelbaum bekommen hat. Die Bedienseite auf AUX-N zu verlegen ist ein Thema für sich.
Das ISOBUS-Anbaugerät: ein Stecker, und es erscheint auf Ihrem Display
Ein ISOBUS-Anbaugerät trägt eine ECU, die ISO 11783 spricht. Auf der Traktorseite erledigt eine Verbindung alles.
- Ein Stecker. Der genormte 9-polige Stecker nach ISO 11783-2 geht in die ISOBUS-Steckdose am Heck des Traktors. Derselbe Stecker bei Fendt, John Deere, Valtra, Case IH, CLAAS, Massey Ferguson und New Holland. Die Pinbelegungen beider Steckdosen stehen im ISOBUS-Stecker-Pinout-Leitfaden.
- Das Display, das Sie schon haben. Das Anbaugerät lädt seine Oberfläche auf das Virtual Terminal (VT) des Traktors. Tasten, Zustände und Einstellungen erscheinen auf dem Terminal in der Kabine. Kein zweites Display an der Säule.
- Physische Tasten, von Ihnen belegt. Mit AUX-N legen Sie Anbaugerätefunktionen auf die Joystick-Trigger und Armlehnenschalter des Traktors, aus dem Zuordnungsmenü des Traktors heraus. Die Prozedur beschreibt die ISOBUS-AUX-N-Komplettanleitung.
- Strom über dieselbe Verbindung. Die ISOBUS-Steckdose am Heck führt auf Pin 4 die ECU-Versorgung für die Elektronik des Anbaugeräts und auf Pin 3 eine getrennte Batterieversorgung für die Verbraucher, vom Traktor mit 60 A abgesichert. Keine Leitung zurück zur Batterie, kein Sicherungshalter, der mit einem Kabelbinder unter dem Kabinenaufstieg hängt.
Abziehen, an einen anderen ISOBUS-Traktor anhängen, wieder einstecken. Die Oberfläche erscheint auf dem Display dieses Traktors. Die AUX-N-Belegungen sind im jeweiligen Traktor gespeichert, Sie belegen die Tasten also einmal pro Traktor, und dieser Traktor merkt sie sich. Wie Display und Armlehnenebenen zusammenspielen, steht in der ISOBUS-Anbaugerätesteuerung.
ISOBUS oder nicht: die Unterschiede, die zählen
Nebeneinander, bei den Dingen, die dem Fahrer auffallen.
| Was sich ändert | Anbaugerät ohne ISOBUS | ISOBUS-Anbaugerät |
|---|---|---|
| Anzeige in der Kabine | Eigene Bedienbox oder eigenes Schalterpult | Das Virtual Terminal des Traktors |
| Stecker zum Traktor | Herstellereigener Stecker oder lose Adern auf einer Klemmleiste | Genormter 9-poliger Stecker nach ISO 11783-2, bei jeder Marke gleich |
| Joystick-Bedienung | Keine, oder herstellereigen und fest auf diese Maschine verdrahtet | AUX-N: jede Funktion auf jede passende freie Taste, am Traktor zugewiesen |
| Stromversorgung | Eigene Verdrahtung zur Batterie oder zu einer Zusatzklemme, eigene Sicherung | ECU-Versorgung und abgesicherte Lastversorgung über die ISOBUS-Steckdose |
| Dokumentation und Kartierung | Nicht möglich. Nichts erreicht den Traktor | Möglich, wenn das Anbaugerät Task Controller unterstützt (TC-BAS, TC-GEO, TC-SC) und der Traktor einen betreibt |
| Wechsel zwischen Traktoren | Box und Kabelbaum umbauen oder einen zweiten Satz bauen | Abziehen, anstecken, am neuen Traktor einmal die Tasten belegen |
| Rückmeldung in der Kabine | Was das Schalterpult hergibt, bestenfalls eine Lampe | Das Anbaugerät meldet seinen Zustand ans Terminal zurück |
| Kosten | Günstig je Funktion, teuer je zusätzlichem Traktor | Höher in der Anschaffung des Anbaugeräts, dafür nicht für jeden weiteren Traktor erneut |
Über die letzte Zeile wird gestritten. Ein Schalterpult ist einmal günstig, für einen Traktor. Jede weitere Maschine bedeutet ein weiteres Pult und einen weiteren Kabelbaum, das Schalten kostet also bei jeder Änderung im Maschinenpark erneut Geld.
Was ISOBUS-ready auf einem Datenblatt wert ist
Datenblätter verwenden ISOBUS-ready und ISOBUS-fähig unscharf, und die Falle ist in beiden Fällen dieselbe: ISOBUS braucht zwei Seiten.
- Der Traktor braucht ein ISOBUS-Terminal (ein VT) und eine ISOBUS-Steckdose. Eine Steckdose am Heck, hinter der nichts steht, ist keine ISOBUS-Steuerung.
- Das Anbaugerät braucht eine ECU, die ISOBUS spricht und eine Oberfläche auf dieses Terminal lädt. Eine Steckdose am Anbaugerät, hinter der keine ECU sitzt, ist ebenfalls keine ISOBUS-Steuerung.
Eine Seite allein bewirkt nichts. Ein Traktor mit voller ISOBUS-Armlehne und einem Anbaugerät ohne ISOBUS gibt Ihnen genau das, was das Anbaugerät immer gegeben hat: seine eigene Box. Ein ISOBUS-Anbaugerät hinter einem Traktor ohne Terminal gibt Ihnen gar nichts. Keiner der beiden Begriffe ist in ISO 11783 oder von der AEF definiert. Es sind Marketingbegriffe, und was sie abdecken, ändert sich von einem Herstellerdatenblatt zum nächsten.
Auch ISOBUS-Unterstützung ist nicht eine einzige Fähigkeit, sondern eine ganze Reihe. Die AEF-Datenbank unter aef-online.org listet je Modell auf, welche Funktionalitäten zertifiziert sind: UT für das Terminal, AUX-N für die Tastenbelegung, TC-BAS, TC-GEO und TC-SC für die Task-Controller-Stufen. Prüfen Sie Traktor und Anbaugerät gegen dieselbe Liste. Der ISOBUS-Kompatibilitätsleitfaden erklärt, wie man sie liest und worauf an der eigenen Maschine zu achten ist.
Ihre Möglichkeiten, wenn das Anbaugerät keinen ISOBUS hat
Drei Wege. Welcher richtig ist, hängt davon ab, hinter wie vielen Traktoren das Anbaugerät laufen muss.
1. Die Bedienbox behalten
Wenn das Anbaugerät nie den Traktor wechselt und das Schalterpult dort sitzt, wo die Hand des Fahrers ohnehin hingeht, gibt es nichts zu ändern. Ein Austausch bringt Ihnen nichts, was Sie nicht schon hatten.
2. Eine ISOBUS-Umrüstung vom Hersteller, wo es sie gibt
Manche Anbaugerätehersteller verkaufen eine ISOBUS-Umrüstung für ihre eigenen Maschinen: eine ECU, einen Kabelbaum und einen für dieses Anbaugerät gebauten Object Pool. Das ist der Weg, der die eigentliche Intelligenz des Anbaugeräts auf das Terminal bringt, Task-Controller-Funktionen eingeschlossen, sofern die ECU sie unterstützt.
Zwei Haken. Es gibt sie nur für Modelle, die der Hersteller unterstützen wollte, was alles Alte, Seltene oder Selbstgebaute meist ausschließt. Und Sie kaufen Herstellerteile zum Herstellerpreis. Fragen Sie den Händler, ob es einen Satz für genau Ihr Modell und Baujahr gibt, bevor Sie davon ausgehen.
3. Die Verbraucher des Anbaugeräts auf das Traktordisplay legen
Der Mittelweg. Das Anbaugerät behält seine Hydraulik und seine Verdrahtung. Was sich ändert, ist, was schaltet und wo der Schalter sitzt.
Ein Relaismodul wie der ISOBUS Block wird am Anbaugerät montiert. Die Verbraucher, die vorher an Kippschalterkontakten hingen, landen stattdessen auf Relaiskanälen: Magnetventile, Arbeitsscheinwerfer, Rundumleuchten, Elektromotoren, elektrische Verriegelungen. Ein Kabel läuft vom Modul zur ISOBUS-Steckdose am Heck des Traktors. Das Modul meldet sich am Bus an, und seine Ausgänge erscheinen auf dem Virtual Terminal als Tasten, mit Namen, die Sie selbst eintippen, und Symbolen, die Sie aus dem Symbolsatz des Moduls wählen. Legen Sie sie über AUX-N auf Joystick- oder Armlehnentasten, und der Fahrer schaltet das Anbaugerät, ohne die Hand vom Joystick zu nehmen.
Das 8-Kanal-Modul gibt Ihnen 8 Relaiskanäle, je 10 A, mit NO / COM / NC pro Kanal. Ein 32-Kanal-Modul deckt Maschinen mit mehr Funktionen ab. Die ISOBUS-Verbindung versorgt das Modul mit 7 bis 36 V. Die Lastversorgung ist davon getrennt: An der Steckdose am Heck kommt sie aus der mit 60 A abgesicherten Zuleitung des Traktors auf Pin 3. Das Modul selbst ist IP20, eine Montage am Anbaugerät braucht also ein wetterfestes Gehäuse, das Sie beistellen. Was der Einbau sonst noch braucht, einschließlich Steckerset und der Crimparbeit, die Sie selbst übernehmen, steht im ISOBUS-Nachrüst-Leitfaden.
Was ein Relaismodul nicht umrüstet
Ein Relaismodul rüstet das Schalten um, nicht die Intelligenz. Nach dem Umbau ist ein Anbaugerät ohne ISOBUS immer noch ein Anbaugerät ohne ISOBUS, nur dass Sie seine Verbraucher jetzt über ISOBUS schalten.
- Kein Task Controller. Keine TC-BAS-Dokumentation, keine variable Ausbringmenge über TC-GEO, keine TC-SC-Teilbreitenschaltung. Dafür braucht es eine Anbaugeräte-ECU, die Geometrie und Applikationskarte verarbeitet.
- Keine Sensordaten auf dem Bus. Das Modul sendet die Sensoren des Anbaugeräts nicht als ISOBUS-Nachrichten. Die Digitaleingänge des 8-Kanal-Moduls schalten nur die eigenen Ausgänge des Moduls, sonst sieht sie niemand am Bus.
- Keine Anbaugerätediagnose. Herstellereigene Fehlercodes aus der Elektronik des Anbaugeräts bleiben, wo sie sind. Der Block meldet seinen eigenen Zustand, nicht den der Maschine.
- Keine Hydraulik. Das Relais schaltet die Magnetspule, die Spule öffnet das Ventil, das Ventil bewegt das Öl. Schläuche, Ventilblöcke und Zylinder bleiben unberührt.
- Kein Sicherheitsbauteil. Die rastende
STOP-Funktion hält jeden Ausgang ausgeschaltet, bis Sie sie wieder lösen, aber sie ist eine Bedienverriegelung, kein sicherheitsgerichteter Halt. Maschinensicherheit bleibt Sache mechanischer Endanschläge und dafür zugelassener Sicherheitstechnik.
Was Sie bekommen: die Box weg von der Säule, den Kabelbaum raus aus der Heckscheibe, einen genormten Stecker zum Traktor, benannte Funktionen auf dem Terminal und physische Tasten, die Sie selbst belegt haben. Bei vielen Maschinen ist damit das ganze Problem gelöst.
Häufig gestellte Fragen
Was ist der Unterschied zwischen ISOBUS und nicht-ISOBUS?
Ein ISOBUS-Anbaugerät spricht über ein genormtes CAN-Netz (ISO 11783) und einen 9-poligen Stecker mit dem Traktor und zeigt seine Bedienung auf dem Virtual Terminal des Traktors. Ein Anbaugerät ohne ISOBUS hat keine Verbindung zum Traktor und bringt deshalb eine eigene Bedienbox, ein eigenes vieladriges Kabel und eine eigene Stromversorgung mit. Die Funktionen sind dieselben, der Ort, von dem der Fahrer sie bedient, nicht.
Kann ich ein Anbaugerät ohne ISOBUS an einem ISOBUS-Traktor nutzen?
Ja. Nichts an einem ISOBUS-Traktor hindert ein Anbaugerät ohne ISOBUS daran, zu funktionieren. Es arbeitet einfach auf die alte Art, über sein eigenes Pult. Die ISOBUS-Seite des Traktors hat schlicht keinen Gesprächspartner.
Woran erkenne ich, ob mein Anbaugerät ISOBUS hat?
Suchen Sie an einer Leitung des Anbaugeräts nach einem 9-poligen ISOBUS-Stecker und irgendwo am Rahmen nach einer ECU-Box. Stecken Sie es dann in die ISOBUS-Steckdose am Heck des Traktors und prüfen Sie, ob seine Oberfläche auf dem Terminal erscheint. Existiert die Bedienung des Anbaugeräts nur auf einem mitgelieferten Pult, hat es keinen ISOBUS. Die AEF-Datenbank unter aef-online.org listet zertifizierte Modelle.
Was bedeutet ISOBUS-ready beim Kauf eines Anbaugeräts?
Der Begriff hat keine feste Definition: Weder ISO 11783 noch die AEF definieren ihn, er kann also eine eingebaute ECU bedeuten oder nur einen Kabelbaum, der für eine solche vorbereitet ist. Fragen Sie, ob das Anbaugerät mit einer ISOBUS-ECU ausgeliefert wird, die eine Oberfläche auf das Terminal lädt, oder ob ISOBUS eine Option ist, die Sie noch dazukaufen müssen. Fragen Sie, welche Funktionalitäten zertifiziert sind: UT allein ist etwas ganz anderes als UT plus TC-SC.
Kann ich ein Anbaugerät ohne ISOBUS auf ISOBUS umrüsten?
Die Steuerseite können Sie umrüsten. Ein Relaismodul, in einem wetterfesten Gehäuse am Anbaugerät montiert, bringt dessen Magnetventile, Lampen und Motoren über einen genormten Stecker auf das Display und die AUX-N-Tasten des Traktors, denselben 9-poligen Stecker nach ISO 11783-2 bei jeder Traktormarke. Die Intelligenz des Anbaugeräts können Sie nicht anschrauben: Task Controller, Teilbreitenschaltung und Sensordaten auf dem Bus brauchen eine für diese Maschine gebaute Anbaugeräte-ECU, also einen Herstellersatz, sofern es einen für Ihr Modell gibt.
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