Lumiauran siipien ohjaus traktorin ISOBUS-joystickista

Lyhyesti: ISOBUS Block tuo lumiauran vasemman ja oikean siiven traktorin joystickiin ja ISOBUS-näytölle, kummankin erikseen tai molemmat yhdessä. Siipien magneettiventtiilit johdotetaan moduulin relekanaviin. Näytöllä tehdään yksi painike kummallekin siivelle ja yksi molemmille, ja ne määrätään käsinojan tai joystickin AUX-N-painikkeille. Auran hydrauliikka pysyy ennallaan. Ohjausboksi ja sen kaapeli lähtevät hytistä.

Lumiauran siipiä ohjataan useimmissa traktoreissa yhä erillisellä boksilla hytissä. Se on kannattimeen kiinnitetty paneeli tai kierrejohdon päässä oleva ohjain, ja sen johto kulkee ulos takaikkunan tai oven tiivisteen kautta. Traktorissa, jossa on ISOBUS-näyttö ja joystick täynnä ohjelmoitavia painikkeita, se boksi on ainoa poikkeus.

Ruotsalainen kuljettaja kysyi meiltä juuri tätä John Deerestä: saako auran ulommat siivet kuormaajan joystickiin, vasemman ja oikean, kumpikin erikseen tai molemmat yhdessä? Tässä jutussa käydään läpi, miten kanavat suunnitellaan, mitä johdotetaan ja mihin moduuli asennetaan. Yleisemmin hytin boksin poistosta kerrotaan oppaassa Korvaa hytin kytkinlaatikko ISOBUS AUX-N -painikkeilla. Tarvittavat osat: Lumiauran ohjaus traktorin joystickista.

Mikä lumiaurassa pysyy ennallaan

Vain ohjauspuoli muuttuu. Auraan jäävät sen sylinterit, venttiililohko ja kumiletkut teräsliittimineen. Traktorin hydrauliikan öljynsyöttö pysyy ennallaan.

Siipiä liikuttavat auran magneettiventtiilit. Kun käämi saa virran, venttiili avautuu ja öljy menee sen siiven sylinterille. Vanha ohjausboksi vain kytkee nämä käämit päälle ja pois.

ISOBUS-traktorissa ISOBUS Block kytkee lumiauran siipien magneettiventtiilejä painikkeista, jotka traktorissa on jo valmiina, eikä hyttiin tarvita ohjausboksia. Jokainen käämi kytketään yhteen relekanavaan: painat painiketta, rele kytkee, venttiili avautuu ja siipi liikkuu. Siivet määrätään käsinojan tai joystickin AUX-N-painikkeille, yksi painike kummallekin siivelle ja yksi molemmille. Jos näytössä ei ole AUX-N-tukea, samat painikkeet toimivat traktorin näytöltä.

ISOBUS Block toimii minkä tahansa ISOBUS-traktorin näytön kanssa, ja se on testattu käsin kaikkien suurten merkkien traktoreissa. Asiakkaat käyttävät sitä päivittäin näiden merkkien traktoreissa: Fendt, Valtra, John Deere, Case IH, CLAAS, New Holland ja Massey Ferguson. Lisänäytöistä se on käytössä Amazonen AmaTron 4:ssä sekä Jaltestin ja Aragin näytöissä.

Laske käämit ennen kanavasuunnitelmaa

Selvitä, montako käämiä aurassasi on ja mitä kukin tekee. Sen kertoo auran käyttöohje, vanha ohjausboksi tai venttiililohko. Kaksi kytkentätapaa on yleisiä.

Tapa A: yksi käämi siipeä kohti

Traktorin hydrauliventtiili syöttää öljyn ja päättää suunnan, ulos tai sisään. Auran käämi päättää, kumpi siipi öljyn saa. Vasen käämi päällä: vasen siipi liikkuu. Molemmat käämit päällä: molemmat siivet liikkuvat.

Tähän tarvitaan 2 kanavaa.

Sama asetelma, jossa traktorin hydrauliventtiili syöttää öljyn ja käämi valitsee toiminnon, on käsitelty tarkemmin jutussa Useampi hydraulitoiminto yhdellä traktorin hydrauliventtiilillä.

Tapa B: oma käämi jokaiselle siivelle ja suunnalle

Auran venttiililohkossa on käämi jokaiselle liikkeelle: vasen ulos, vasen sisään, oikea ulos, oikea sisään. Traktori syöttää öljyn, ja käämit päättävät sekä sen, kumpi siipi liikkuu, että sen, mihin suuntaan.

Tähän tarvitaan 4 kanavaa.

Muissakin kytkennöissä sääntö on sama: yksi käämi, yksi kanava. Kirjoita muistiin, mihin käämeihin vanhan boksin kukin kytkin syötti virtaa, ja tee samoin. Tarkista myös käämin jännite. 12 V:n käämi tarvitsee 12 V:n syötön, ja jokainen kanava kytkee enintään 10 A.

Lumiauran kanavasuunnitelma ISOBUS Blockiin

ISOBUS Blockissa on 8 relekanavaa, CH1–CH8. Traktorin näytöllä tehdään painikkeita, ja jokainen painike kytkee yhden tai useamman kanavan. Näin molemmat siivet saadaan liikkeelle yhdessä: yksi painike on liitetty kummankin siiven kanaviin.

Tapa B ISOBUS Blockissa

Lyhenteet johtuvat 8 merkin rajasta: VAS on vasen, OIK oikea, MOL molemmat ja SIS sisään. MOM (hetkellinen) pitää käämin päällä vain niin kauan kuin painike on pohjassa, kuten ohjausboksin painonappi. Painikkeita on kuusi ja kanavia neljä. CH5–CH8 jäävät vapaiksi auran rungon työvaloille tai majakalle.

Tapa A ISOBUS Blockissa

MOM-tilassa pidät siiven painiketta pohjassa ja liikutat samalla traktorin hydrauliikan vipua. TOG-tilassa (pitävä) yksi painallus valitsee siiven, liikutat vipua, ja seuraava painallus katkaisee käämin virran. Valitse se, joka sopii omaan ajotapaasi.

Kun molemmat siivet on valittu, niiden tasainen liike riippuu auran hydrauliikasta. Releet vain avaavat venttiilit.

Painikkeen nimessä voi olla enintään 8 merkkiä. Kirjoittamasi nimi näkyy myöhemmin samana AUX-N-valikossa.

Mihin moduuli asennetaan, kun aura on edessä

Aura on traktorin edessä. Moduuli kytketään hytin ISOBUS-liittimeen tai etuosan ulkoiseen liittimeen, jos traktorissa sellainen on.

Pelkkä moduuli on IP20-luokiteltu ja tehty DIN-kiskoon. Hytin ulkopuolella se tarvitsee aina säänkestävän kotelon. Sen käyttölämpötila on −30 °C...+50 °C. Kummankin liitinsarjan koskettimet tulevat irrallaan, joten puristat ne omaan kaapeliisi. Kummankin liittimen napajärjestys löytyy dokumentaatiosta.

Kaikissa traktoreissa ei ole etuosan ISOBUS-liitintä. Jos sitä ei ole, hytin kautta kulkeva reitti on siistein vaihtoehto. Jos käytät etuliitintä, lue ensin, miten ISOBUS-työkoneet toimivat yhtä aikaa edessä ja takana (englanniksi), ja tarkista, tarvitseeko traktorisi päätevastuksen etuliittimeen silloin, kun aura ei ole kiinni.

Käytössä olevan runkoon asennetun esimerkin näet sivulta Fendt 724 -asennus traktorin puolelle: kotelo hytin alla, syöttö takaosan liittimestä.

Jokaisen käämin johdotus

Jokaisessa kanavassa on liittimet COM, NO ja NC. Sulakkeella suojattu syöttö menee COM-liittimeen, NO käämin plusnapaan ja käämin paluu maahan. Kun kanava kytkeytyy päälle, NO sulkeutuu COM-liittimeen ja käämi saa virran. Magneettiventtiilien johdotusopas käy käämin johdotuksen läpi tarkemmin.

Auran siivet joystickin painikkeisiin

Kun moduuli kytketään, se tulee traktorin näytölle kuten mikä tahansa ISOBUS-työkone.

AUX-N-määritys Fendtin näytöllä. Blockin painikkeisiin kirjoitetut nimet ovat samat nimet, jotka näkyvät tässä valikossa.

1. Paina sivun pikanäppäimistä EDIT. Painikkeet muuttuvat sinisiksi.
2. Kosketa painiketta BTN 1. Kirjoita sille nimi, esimerkiksi VAS ULOS, ja valitse kuvake.
3. Valitse kanava tai kanavat, jotka painike kytkee, ja aseta MOM tai TOG.
4. Toista jokaiselle painikkeelle ja tallenna poistumalla muokkaustilasta.
5. Avaa traktorin AUX-N-määritysvalikko ja määrää jokainen auran painike joystickin tai käsinojan painikkeelle.

Valikossa näkyvät painikkeet riippuvat traktorista. Osa joystickeistä, kuormaajan joystickit mukaan lukien, tarjoaa painikkeensa AUX-N:lle ja osa ei. Katso määritysvalikon lista, ennen kuin päätät, mihin siivet laitat. John Deeressä valikon nimi on auxiliary control, ja polku siihen on John Deeren ISOBUS-oppaassa (englanniksi). Muiden merkkien määritys käydään vaihe vaiheelta läpi ISOBUS AUX-N -oppaassa.

Jos näytössä ei ole AUX-N-tukea, painikkeet toimivat silti traktorin näytöltä.

Pidä auralle oma esiasetus

Jos moduuli pysyy traktorissa ympäri vuoden, tallenna auran painikkeet omaksi esiasetuksekseen PRESETS-pikanäppäimen alle. Kun aura otetaan keväällä pois, lataa toinen esiasetus sille, mitä kanavat kesällä tekevät. Painikkeet, nimet ja kanavien liitokset vaihtuvat esiasetuksen mukana.

Käyttöönotto, tuki ja toimitus

• Käyttöönotto: 5–10 minuuttia traktorin näytöllä: nimeät painikkeet ja valitset niille kuvakkeet. Tietokoneelle ei asenneta mitään.
• Ensimmäinen käyttö: samana päivänä, kun moduuli saapuu.
• Tuki: WhatsAppilla ja sähköpostilla. Vastaajina ovat moduulin suunnittelijat ja valmistajat itse. WhatsAppissa vastaus tulee työaikaan yleensä muutamassa minuutissa, ja jokaiseen viestiin vastataan yhden arkipäivän kuluessa.
• Takuu: 5 vuotta.
• Toimitus: ilmainen. Tilaus lähtee seuraavana arkipäivänä.

Usein kysyttyä

Mikä on helpoin tapa ohjata lumiauran siipiä traktorin joystickista?

ISOBUS-traktorissa auran siipien magneettiventtiilit johdotetaan ISOBUS Blockin relekanaviin. Traktorin näytöllä tehdään yksi painike kummallekin siivelle ja yksi molemmille, ja ne määrätään joystickin tai käsinojan painikkeille AUX-N-valikosta. Auran hydrauliikka pysyy ennallaan, ja ohjausboksi lähtee hytistä.

Saako lumiauran siivet traktorin joystickiin?

Saa, ISOBUS Blockilla, kun ISOBUS-traktorin joystickin tai käsinojan painikkeet tukevat AUX-N:ää. Ilman AUX-N:ää siipiä ohjataan traktorin näytöltä.

Voivatko molemmat siivet liikkua yhdellä painikkeella?

Voivat. ISOBUS Blockissa yhden painikkeen voi liittää kummankin siiven kanaviin. MOL ULOS -painike, joka kytkee kanavat CH1 ja CH3, antaa virran molemmille käämeille yhtä aikaa, ja VAS ULOS ja OIK ULOS toimivat edelleen erikseen.

Traktorissani ei ole etuosan ISOBUS-liitintä. Onnistuuko tämä silti?

Onnistuu. Kytke moduuli hytin ISOBUS-liittimeen, syötä releiden COM-liittimet omasta sulakkeella suojatusta syötöstä ja vie relejohdot eteen auran liittimelle.

Pääseekö lumiauran ohjausboksista hytissä eroon?

Pääsee, kun jokaisella boksin toiminnolla on oma kanava ja painike. Boksi ja sen ikkunan läpi kulkeva kaapeli lähtevät pois. Auran hydrauliikka pysyy ennallaan.

Toimiiko tämä John Deeressä?

Toimii. ISOBUS Block on testattu sekä vanhemmilla että uudemmilla John Deeren näytöillä, ja asiakkaat käyttävät sitä Deeren traktoreissa päivittäin. Painikkeet määrätään joystickiin Deeren auxiliary control -valikosta.

Entä jos en pääse asennuksessa eteenpäin?

Lähetä viesti ISOBUS Blockin tukeen WhatsAppilla tai sähköpostilla. Vastaajina ovat moduulin suunnittelijat ja valmistajat itse, ja WhatsAppissa vastaus tulee työaikaan yleensä muutamassa minuutissa. Alkuun riittää kuva johdotuksesta tai näytöstä ja kysymyksesi. Jos näyttö ei joskus näytä moduulia, selvitämme asian yhdessä.

Haluatko auran siipien magneettiventtiilit, työvalot tai muut venttiilit traktorin omiin painikkeisiin? ISOBUS Block antaa 8 relelähtöä, joita ohjaat traktorin näytöltä ja AUX-N-painikkeista. Sama ajatus kuormaajassa: etukuormaajan kolmas toiminto.