Schalterbox am Spritzengestänge durch ISOBUS AUX-N ersetzen

Ihre Spritze hat einen vollwertigen ISOBUS-Mengenregler. Aufwandmenge, Teilbreiten und die eigentliche Ausbringung laufen über das eigene Display der Spritze, und diese Seite funktioniert einwandfrei. Aber die Gestängebewegungen (die Ausleger klappen, die Gestängehöhe heben und senken, für die Hangneigung kippen) laufen noch über eine hässliche nachgerüstete Schalterbox neben der Armlehne. Ein Pult voller Schalter, mit eigenem Kabelbaum quer durch die Kabine, nie in die eigenen Bedienelemente des Traktors eingebunden.

Dieser Beitrag zeigt, wie Sie diese Gestängebewegungen mit ISOBUS AUX-N auf die Armlehnentasten des Traktors verlegen. Sie verdrahten jedes Gestänge-Magnetventil mit einem Relaiskanal, legen jede Bewegung auf eine Taste, die Sie bereits haben, und die Schalterbox kommt aus der Kabine. Das Spritzen bleibt genau dort, wo es ist: am eigenen ISOBUS-System der Spritze. Der Block berührt nur die Gestängebewegungen.

Zwei Systeme, nebeneinander

Das ist der Punkt, bei dem Klarheit zählt, denn er ist der ganze Sinn der Sache. Nach dem Einbau haben Sie zwei getrennte Systeme, die nebeneinander laufen:

• Das eigene ISOBUS-System der Spritze führt das Spritzen aus. Mengenregelung, Teilbreitenschaltung, Druck, die Ausbringung selbst. All das bleibt am VT der Spritze und ihrem Mengenregler. Der Block rührt es nicht an.
• ISOBUS Block führt die Gestängebewegungen aus. Klappen, Heben, Neigen. Sonst nichts.

Der Block sieht Ihre Aufwandmenge nicht. Er schaltet keine Teilbreiten. Er berührt weder die Spritzleitungen noch die Rücklaufleitung. Die gehören zum eigenen Regler der Spritze und bleiben dort. Der Block ersetzt nur eine Sache: die Schalterbox, die die hydraulischen Gestängebewegungen ansteuerte.

Warum ein Relaismodul das richtige Werkzeug für Gestängebewegungen ist

Gestängebewegungen sind Ein-/Aus-Aufgaben. Den Ausleger ausklappen, einklappen. Das Gestänge heben, senken. Nach links neigen, nach rechts neigen. Jede Richtung ist ein einfaches EIN-/AUS-Magnetventil. Keine proportionale oder veränderliche Steuerung im Spiel: Der Ausleger klappt, solange das Ventil offen ist, und stoppt, wenn es schließt.

ISOBUS Block ist ein Ein-/Aus-Relaismodul. Acht Kanäle, CH1 bis CH8, jeder schaltet einen Stromkreis ein oder aus. Das passt exakt zu den Gestängebewegungen. Ein Magnetventil, ein Relaiskanal, eine Taste.

Es ist fair, auch zu sagen, wo ein Relaismodul das falsche Werkzeug ist. Eine Funktion, die ein veränderliches Signal braucht (etwa ein Proportionalventil, das den Volumenstrom auf einen Prozentwert dosiert), kann ein einfaches EIN-/AUS-Relais nicht leisten. Aber Klappen, Heben und Neigen des Gestänges sind das nicht. Sie sind Ein-/Aus-Magnetventile, und ein Ein-/Aus-Relais ist genau das, was sie wollen. Das Gesamtbild, wie Relais, Magnetventile und ISOBUS zusammenspielen, zeigt der Leitfaden zur ISOBUS-Anbaugerätesteuerung.

Was tatsächlich verdrahtet wird

Jedes Gestänge-Magnetventil wird über eine elektrische Spule geschaltet. Der Block schaltet diese Spule. Er berührt weder die Zylinder noch die Ventile, die Schläuche oder die Gestängestruktur. Die Steuerkette lautet:

Tastendruck, Relais schaltet, Magnet erregt, Ventil öffnet, Gestänge bewegt sich.

Alles hinter dem Magnetventil (das Ventil, das Hydrauliköl, der Zylinder, der Gestängeausleger) bleibt genau so, wie der Spritzenhersteller es gebaut hat. Sie ersetzen die Steuerverdrahtung, die zur Schalterbox lief, nicht die Hydraulik. Es ist derselbe Umbau wie beim Ersetzen eines Joysticks am Anbaugerät durch AUX-N: das separate Bedienelement raus, die Maschine behalten.

Jeder Relaiskanal hat NO-, COM- und NC-Klemmen. Sie führen die Leitung des Magnetventils so durch das Relais, dass der Stromkreis zur Spule geschlossen wird, sobald der Kanal erregt wird. Die Lastversorgung kommt aus einer 12/24V-Quelle, die Sie bereitstellen; die ISOBUS-Verbindung versorgt das Modul, nicht die Verbraucher. Jeder Kanal schaltet bis zu 10 A, was für gängige Gestänge-Magnetspulen mit Reserve ausreicht.

Eine beispielhafte 8-Kanal-Belegung

Jede Bewegungsrichtung ist ein eigenes Ein-/Aus-Magnetventil und bekommt daher einen eigenen Kanal. Die genaue Zahl hängt von Ihrem Gestänge ab, aber hier eine repräsentative Belegung für ein 8-Kanal-Modul:

Das deckt die drei Gestängebewegungen in beide Richtungen ab, mit zwei Kanälen übrig für Arbeitsscheinwerfer und eine Rundumleuchte. Hat Ihr Gestänge weniger Bewegungen, bleiben mehr Kanäle frei. Hat es mehr, legen Sie die am häufigsten genutzten auf.

Momentary oder Toggle

Den Modus jedes Kanals stellen Sie am Virtual Terminal ein:

• MOM (Momentary): Das Relais ist nur aktiv, solange Sie die Taste halten. Der Ausleger bewegt sich, solange Sie halten, und stoppt beim Loslassen. Das ist die natürliche Wahl für Gestängebewegungen, weil Sie eine große Struktur sich bewegen sehen und sie an jedem Punkt stoppen wollen.
• TOG (Toggle): einmal drücken ein, erneut drücken aus. Das passt zu einem gesetzten Dauerzustand wie den Gestänge-Arbeitsscheinwerfern oder einer Rundumleuchte.

Klappen, Heben und Neigen sind Momentary-Arbeit. Halten zum Fahren, Loslassen zum Stoppen. Gesetzte Dauerausgänge laufen als Toggle. Jeder Kanal ist unabhängig, pro Taste am VT eingestellt.

Die Bewegungen auf die Armlehne legen

Hier kommt AUX-N ins Spiel. AUX-N (Auxiliary Input Type N, Teil von ISO 11783) erlaubt es, eine Funktion auf eine physische Taste am Traktor zu legen: einen Joystick-Trigger, einen Armlehnenschalter, einen Wippschalter. Der Block meldet je Relaiskanal eine Funktion am AUX-N-Menü des Traktors an, und Sie legen jede auf die gewünschte Taste.

Benennen Sie die Kanäle zuerst am Display des Traktors, dann liest sich das Zuordnungsmenü richtig. Benennen Sie CH1 in AUSKLAPPEN um, geben Sie ihm ein sinnvolles Symbol, und das AUX-N-Menü zeigt AUSKLAPPEN, nicht eine nackte Kanalnummer. Die ISOBUS-AUX-N-Komplettanleitung führt durch den Zuordnungsvorgang und zeigt, wo das Menü bei jeder Traktormarke liegt.

Sie können jeden Kanal auch direkt vom VT-Display aus fahren, wo der Block als Kachelraster erscheint. Die meisten Fahrer nutzen beides: das Display zum Einrichten und für die selten genutzte Funktion, die Armlehnentasten für das tägliche Klappen und Heben am Vorgewende. Display und Tasten schalten dieselben Relais. Mehr zum Fahren von Ausgängen über das Display, das Sie ohnehin haben, unter beliebige Geräte vom ISOBUS-Terminal steuern.

Wo das Modul sitzt

Die Gestänge-Magnetventile sind draußen an der Spritze, nicht in der Kabine, daher liegt die Montage am Anbaugerät nahe: ein dichtes Gehäuse, das am Spritzenrahmen verschraubt und über ein Kabel an die hintere externe ISOBUS-Steckdose des Traktors angeschlossen wird. Der Block fährt am Anbaugerät mit, nah an den Magnetventilen, die er schaltet. Das Gehäuse stellen Sie selbst: Das Modulgehäuse ist IP20, draußen am Rahmen braucht es also eine IP65-Box.

Ein in der Kabine montiertes Modul ist ebenfalls möglich, über die In-Cab-ISOBUS-Steckdose und Kabinenverdrahtung hinaus zu den Verbrauchern. Das ist Sache des Einbauers, abgestimmt darauf, wie die Spritze aufgebaut ist. So oder so ist die Steuerlogik identisch: Die Relais schalten, die Magnetventile folgen, und das Gestänge bewegt sich. Was ein solcher Umbau am Gestänge kostet und was der Traktor dafür können muss, zeigt der Leitfaden zum ISOBUS-Nachrüsten am Anbaugerät.

Funktioniert das mit meinem Traktor und meiner Spritze?

Die AUX-N-Funktionen des Blocks sind seine eigenen, unabhängig von der Spritze, daher teilt sich die Frage in zwei.

Die Spritze. Sie bleibt genau, wie sie ist. Ihr ISOBUS-Mengenregler führt Aufwandmenge und Teilbreiten weiter über das eigene Display. Sie rühren die Spritzseite überhaupt nicht an. Die einzige Voraussetzung ist physischer Zugang zur Verdrahtung der Gestänge-Magnetventile, also der Kabelbaum, der aktuell zur Schalterbox läuft.

Der Traktor. Er braucht AUX-N-Unterstützung, denn das ist die Ebene, die die Tastenzuordnung erledigt. Die meisten Traktoren mit voller ISOBUS-Armlehne ab etwa 2012–2015 unterstützen AUX-N. Prüfen Sie im ISOBUS-Kompatibilitätsleitfaden, wo Ihr Traktor steht. Weil sich der Block als eigenes Gerät am Bus anmeldet, behandelt der Traktor seine Gestängefunktionen wie die jedes anderen Anbaugeräts, unabhängig davon, was die Spritze tut.

Häufig gestellte Fragen

Kann ich das Gestänge meiner Spritze von der Traktor-Armlehne aus steuern?

Ja. Verdrahten Sie jedes Gestänge-Magnetventil (Klappen, Heben, Neigen) mit einem Relaiskanal an einem ISOBUS-Modul und legen Sie jede Funktion über AUX-N auf eine Armlehnen- oder Joystick-Taste des Traktors. Die Gestängebewegungen laufen dann über die eigenen Bedienelemente des Traktors. Der Mengenregler der Spritze führt das Spritzen weiter getrennt über das eigene Display.

Wie ersetze ich die Schalterbox am Spritzengestänge?

Verdrahten Sie die Gestänge-Magnetventile, die die Schalterbox ansteuerte, stattdessen mit den Kanälen eines Relaismoduls und legen Sie jede Bewegung über AUX-N auf eine Armlehnentaste. Die Schalterbox und ihr Kabelbaum kommen aus der Kabine. Das Relaismodul schaltet dieselben Magnetspulen; die Hydraulik bleibt genau, wie sie ist.

Brauchen Gestängebewegungen proportionale Steuerung?

Nein. Klappen, Heben und Neigen sind Ein-/Aus-Aufgaben: Der Ausleger bewegt sich, solange das Magnetventil offen ist, und stoppt, wenn es schließt. Ein einfaches EIN-/AUS-Relais erledigt sie. Proportionale Steuerung braucht nur, wer den Volumenstrom auf einen veränderlichen Wert dosieren muss, und das tun Gestängebewegungen nicht.

Stört ein Relaismodul den Mengenregler meiner Spritze?

Nein. Das Relaismodul meldet sich als eigenes Gerät am ISOBUS-Bus an und kümmert sich nur um die Gestängebewegungen, die Sie damit verdrahten. Der Mengenregler der Spritze führt Aufwandmenge, Teilbreiten und Druck weiter über die eigene Oberfläche. Die zwei Systeme laufen nebeneinander; das Modul berührt das Spritzen nie.

Ersetzt das Relaismodul die Gestänge-Hydraulik meiner Spritze?

Nein. Es schaltet ausschließlich die Steuerungsseite: die Magnetspule an jedem Gestängeventil. Die Ventile, Zylinder, Schläuche und die Gestängestruktur bleiben genau so, wie der Spritzenhersteller sie gebaut hat. Die Kette lautet: Tastendruck, Relais schaltet, Magnet erregt, Ventil öffnet, Gestänge bewegt sich.

Sie brauchen ein ISOBUS-Relaismodul zum Schalten von Magnetventilen, Arbeitsscheinwerfern oder Hydraulikventilen? ISOBUS Block bietet 8 Relaisausgänge, die direkt vom Virtual-Terminal-Display und den Armlehnentasten Ihres Traktors gesteuert werden.