Styr hydrauliske magnetventiler fra ISOBUS-terminalen

En hydraulisk magnetventil er en elektrisk last. Spolen vil ha 12 V eller 24 V og noen få ampere, og noe må slutte kretsen. På eldre oppsett er det en vippebryter i en bryterboks på dashbordet, med en kabel ut gjennom bakruta. På en traktor med ISOBUS kan den samme spolen styres fra traktorens egen skjerm eller en knapp på joysticken.

Her ser du hvilke ventiler det gjelder, hva som blir som før, hvordan du kobler spolene, og hvor et av/på-relé ikke lenger er riktig verktøy.

Hvilke hydraulikkventiler det gjelder

Av/på-magnetventiler: spolen har enten spenning eller ikke. Det er ventilene som henger etter et hydraulikkuttak på traktoren og deler én oljeforsyning mellom flere funksjoner.

Hydraulisk ventilblokk med seks magnetventiler, hver med DIN-plugg og LED-indikator, på en kundes krokløfthenger, med installatørens håndskrevne merking 0A til 5B

Ventil	Hva den gjør	Spoler	Relékanaler
6/2-omkoblingsventil	Sender oljen fra ett slangepar til én av to funksjoner	1	1
8/3-omkoblingsventil	Velger én av tre veier: spole A, spole B eller ingen av dem	2	2
Velgerventil	Kobler én funksjon inn i eller ut av en krets	1	1
Seteventil av/på	Åpner eller stenger en ledning, lekkasjefri når den er stengt	1	1
Styreventil med to spoler	Én spole per retning	2	2

Regelen er enkel: én kanal per spole.

Hva som blir som før, og hva som endres

Hydraulikkretsen endres ikke. Gummislanger, stålkoblinger, ventilblokk og sylindere blir der de er. Traktorens eget hydraulikkuttak gir fortsatt oljen og beveger sylinderen. Magnetventilen bestemmer bare hvor oljen går. Spolene blir også sittende: en 12 V-spole som fungerte med en vippebryter, fungerer med et relé.

Det som endres, er bryteren. Bryterboksen forsvinner, en relékanal slutter spolekretsen, og knappen sitter på traktoren:

Traktorskjermen. Modulen dukker opp på Virtual Terminal (ISOBUS-skjermen i hytta) som knapper for CH1 til CH8. Trykk på en, og reléet slår om.
En AUX-N-knapp. AUX-N er den delen av ISOBUS som legger redskapsfunksjoner på traktorens joystick og armleneknapper. Du tilordner en kanal fra traktorens egen meny. Menyene er beskrevet i den komplette veiledningen for ISOBUS AUX-N.

Gi hver knapp et navn på skjermen, for eksempel 3. FUNK eller TOPPSTAG, og velg et ventilikon. Samme navn vises i AUX-N-menyen, så du slipper å gjette hvilken CH som er omkoblingsventilen.

Skal du fjerne et helt bryterpanel og ikke bare legge til en ventil eller to? Veiledningen for å erstatte bryterboksen i hytta tar for seg det byttet. Arbeidslys, varsellys og motorer finner du i Slik styrer du 12V/24V-enheter fra ISOBUS-terminalen.

Slik kobler du en magnetventil til en relékanal

Hver kanal har tre skrueklemmer: COM, NO og NC. En spole kobles likt på alle kanaler:

Forsyningspluss til COM.
NO til spolen.
Spolens andre side til jord.

Kanal på: spolen får spenning. Kanal av: ventilen fjærer tilbake til hvilestilling.

Hvor spolene får strøm fra

ISOBUS-tilkoblingen gir strøm til modulen. Spolene trenger egen forsyning:

Bakre ISOBUS-kontakt: den fører en batteriforsyning som traktoren sikrer med 60 A. Den forsyningen går til COM-klemmene.
ISOBUS-kontakten i hytta: her finnes ingen laststrøm. Forsyn COM fra en +12 V- eller +24 V-kilde, for eksempel batteriet.

Oversikten over traktorens kontakter viser hva hver kontakt fører. Spolespenningen må passe forsyningen: 12 V-spole på en 12 V-traktor, 24 V-spole på en 24 V-traktor.

Strøm

Hver kanal kobler opptil 10 A. En magnetspole trekker noen få ampere, så én spole per kanal gir god margin. Strømmen eller effekten står på spolens etikett. Står det watt, deler du på spenningen: en spole på 36 W trekker 3 A på 12 V. Dimensjoner ledning og sikring etter spolens datablad og lengden på strekket.

En diode over spolen

En spole gir en spenningstopp tilbake når strømmen brytes. En diode over spolen, med katoden mot plussiden, tar opp toppen og er god praksis. Noen spoler og ventilplugger har allerede innebygd demping. Monter en diode bare hvis du er sikker på polariteten og vet hva som sitter der fra før: en diode som står feil vei, kortslutter forsyningen i det reléet slutter.

Ventiler med to spoler

Legg hver spole på sin egen kanal og sin egen knapp. Ikke legg begge spolene under samme knapp. Å gi spenning til begge sider av en 8/3-ventil eller en styreventil samtidig gir ingen nyttig funksjon.

TOG eller MOM: velg per ventil

Hver knapp går i én av to moduser, som du setter på skjermen:

TOG (av/på): ett trykk på, neste trykk av. Passer for en velger som skal stå i samme stilling mens du jobber. Slå lasteren over til 3. funksjon, kjør grepet, og slå tilbake når du er ferdig.
MOM (momentan): på bare så lenge du holder knappen inne. Passer for en funksjon du holder, som en styreventil som bare skal åpne mens tommelen ligger på knappen.

Modusen kan endres senere fra skjermen, uten å røre en ledning. Én knapp kan også slå flere kanaler: en omkoblingsspole og et arbeidslys på samme trykk er en vanlig kombinasjon.

Dette kan ikke et relé

Et relé er av eller på. Derfor gjør modulen ikke dette:

Proporsjonal styring. Ingen variabel strøm til en proporsjonalspole.
PWM. Intet pulsbreddesignal til en ventil som forventer det.
Mengderegulering. Oljemengden kommer fra traktorens hydraulikkuttak eller en mengderegulerende ventil i kretsen.
Trykkregulering. Overtrykksventiler og trykkinnstillinger hører til hydraulikksiden.

Trenger en ventil et variabelt signal, beholder du det som styrer den i dag. Artikkelen om tilhengerhydraulikk viser den fordelingen på en ventilblokk på tilhenger.

Hvor dette brukes

3. funksjon på frontlaster. En 6/2-ventil på lasteren sender oljen fra én krets til grepet i stedet. Én kanal, satt på TOG. Brukseksempelet med tredjefunksjon på frontlasteren går gjennom oppsettet.
Velger for hydraulisk toppstag. En omkoblingsventil lar toppstaget og en annen funksjon dele ett hydraulikkuttak.
Folding av ramme. Seteventiler velger hvilken foldesylinder som får olje, så ett hydraulikkuttak kan folde seksjonene etter tur.
Tipping av henger. På en tipphenger med hydraulisk bakluke velger en velgerventil hvilken sylinder traktorens uttak driver.
Omkoblingsventiler på slåmaskin eller lessevogn. Ett uttak, flere funksjoner, en velgerspole for hver. Satt de ventilene på en egen redskapsjoystick, se hvordan du erstatter den joysticken med AUX-N.

Du kan også bygge din egen releboks: sammenligningen mellom ISOBUS Block og en hjemmelaget releboks setter de to veiene opp mot hverandre.

Ofte stilte spørsmål

Kan jeg styre en hydraulisk magnetventil fra ISOBUS-terminalen?

Ja, hvis det er en av/på-magnetventil. Koble spolen til en relékanal på en ISOBUS-relémodul, så dukker kanalen opp som en knapp på traktorens Virtual Terminal. Trykk på den, og reléet gir spenning til spolen. Du kan også tilordne den til en knapp på joysticken eller armlenet via AUX-N.

Må jeg bytte hydraulikkslangene?

Nei. Relémodulen erstatter bare styresiden, altså bryteren som gir spenning til spolen. Slanger, koblinger, ventilblokk og sylindere blir som før, og traktorens hydraulikkuttak gir fortsatt oljen.

Kan ISOBUS Block styre en proporsjonalventil?

Nei. Hver kanal er et relé, så den er av eller på. Den kan ikke gi proporsjonal strøm, PWM, mengderegulering eller trykkregulering. Den kan slå de separate av/på-spolene på en proporsjonalventil, mens det variable signalet blir hos det som styrer det i dag.

Hvor mange ampere trekker en magnetventil?

Noen få ampere. Nøyaktig verdi står på spolens etikett, ellers deler du merkeeffekten på forsyningsspenningen. Hver kanal på ISOBUS Block kobler opptil 10 A, så én spole per kanal er godt innenfor.

Kan jeg legge en omkoblingsventil på en joystickknapp?

Ja. Tilordne ventilens kanal til en knapp på joysticken eller armlenet i traktorens AUX-N-meny. Sett den på TOG hvis ventilen skal stå omkoblet til du trykker igjen, eller MOM hvis den bare skal slå om mens du holder knappen inne.

Trenger du en ISOBUS-relémodul til magnetventiler, omkoblingsventiler eller arbeidslys? ISOBUS Block gir deg 8 reléutganger som du styrer fra traktorskjermen og AUX-N-knappene.