Kurz gesagt: ISOBUS (ISO 11783) ist ein CAN-Bus mit 250 kbit/s, über den Traktor und Anbaugerät verschiedener Hersteller zusammenarbeiten. Im Alltag haben Sie mit vier Teilen zu tun: der 9-poligen Steckdose, die bei jeder Marke gleich ist, dem Terminal (VT oder UT), AUX-N für die Joystick- und Armlehnentasten und dem Task Controller, der die Arbeit dokumentiert und Teilbreiten nach Position schaltet.
ISOBUS ist die Norm, über die Traktor und Anbaugerät verschiedener Hersteller miteinander kommunizieren. Das Anbaugerät wird an der Steckdose am Heck angeschlossen, also an der ISOBUS-Schnittstelle am Traktor. Seine Bedienung erscheint auf dem Terminal des Traktors, seine Funktionen liegen auf dem Joystick. Offiziell heißt die Norm ISO 11783. Früher brachte jedes Anbaugerät sein eigenes Bedienpult mit, sein eigenes Kabel durch die Heckscheibe und seine eigenen Schalter an der A-Säule. Mit ISOBUS bringt die Feldspritze, die Presse oder die Sämaschine ihre Bedienoberfläche selbst mit und nutzt das Terminal, das im Traktor schon verbaut ist.
Hier geht es um die Teile, mit denen Sie in der Praxis zu tun haben: Stecker, Terminal, Tasten, Task Controller und die Daten, die der Traktor selbst sendet. Danach folgt, woran Sie erkennen, ob Ihr Traktor ISOBUS hat, was "ISOBUS-ready" im Prospekt bedeutet und was Sie selbst nachrüsten können.
ISOBUS in einem Absatz
ISOBUS ist ein Regelwerk, veröffentlicht als ISO 11783. Es legt fest, wie sich die Elektronik auf Traktor und Anbaugerät ein Kabel und ein Display teilt. Das Anbaugerät hat einen eigenen Jobrechner. Der wird an die ISOBUS-Steckdose des Traktors angeschlossen, meldet sich am Bus an und schickt seine Bedienmasken an das Terminal. Der Fahrer bedient das Anbaugerät dann über dieses Terminal und den Joystick des Traktors. Technisch ist ISOBUS ein CAN-Bus mit 250 kbit/s, auf den landwirtschaftliche Regeln aufgesetzt sind. Mehr Netzwerktechnik brauchen die meisten Fahrer nie. Der Rest dieser Seite dreht sich darum, was dieses Netz Ihnen in der Kabine bringt.
Der Stecker: eine 9-polige Steckdose bei jeder Marke
ISOBUS definiert zwei Steckverbinder, beide in ISO 11783-2:
- Die ISOBUS-Steckdose am Heck. Die runde Dose hinten am Traktor, meist in der Nähe von Anhängung und Hydraulikkupplungen, oft unter einer Klappe. Hier wird das Anbaugerät angeschlossen. Manche Traktoren haben zusätzlich eine vorne.
- Die ISOBUS-Steckdose in der Kabine. Eine 9-polige Dose in der Fahrerkabine für Terminals, Bedienpulte und alles, was neben dem Sitz Platz findet.
Beide sehen bei jeder Marke gleich aus. Der ISOBUS-Stecker einer Kverneland-Feldspritze passt ohne Adapter an einen Valtra, einen John Deere oder einen Fendt. Dafür ist die Norm da. Die Heck-Steckdose führt den Bus, die Stromversorgung für die Elektronik des Anbaugeräts und eine stärkere Versorgung für dessen Verbraucher.
Die Pinbelegung beider Steckdosen finden Sie im ISOBUS-Stecker Pinout Guide. Wenn Sie einen passenden Gegenstecker kaufen oder an ein Kabel montieren wollen, nennt der Leitfaden zu ISOBUS-Steckverbindern Teilenummern und Bauformen.
Das Terminal: Virtual Terminal (VT) oder Universal Terminal (UT)
Das Virtual Terminal ist das Display in der Kabine, auf dem die Bedienung des Anbaugeräts erscheint. ISO 11783 nennt es Virtual Terminal. Auf Datenblättern heißt dieselbe Funktion UT, Universal Terminal. Gemeint ist in beiden Fällen dasselbe.
Das Terminal weiß vorher nichts über Ihr Anbaugerät. Beim Anschließen lädt das Anbaugerät ein Paket aus Masken, Tasten, Symbolen und Werten hoch, den sogenannten Object Pool. Das Terminal zeigt an, was das Anbaugerät schickt. Eine Feldspritze zeigt Spritzdruck und Teilbreitentasten, eine Presse den Ballenzähler und den Zustand der Messer. Kuppeln Sie die Spritze ab und die Presse an, wechselt die Anzeige mit.
Das Terminal kann das Armlehnendisplay des Traktors sein oder ein eigenes Display, das in der Kabine montiert ist. So oder so ersetzt ein Display das separate Bedienpult, das früher jedes Anbaugerät brauchte. Der Artikel zum Virtual Terminal geht tiefer auf VT-Versionen und Object Pools ein, und ISOBUS-Terminallösungen vergleicht eingebaute und nachgerüstete Terminals.
Die Tasten: AUX-N
Mit AUX-N legen Sie Funktionen des Anbaugeräts auf die echten Tasten des Traktors: Joystick-Tasten, Schalter an der Armlehne, Wippschalter. Das Anbaugerät meldet eine Liste seiner Funktionen. Sie öffnen am Terminal das AUX-N-Menü und belegen jede Funktion mit einer Taste. Der Traktor merkt sich die Belegung.
So klappen Sie das Gestänge, öffnen ein Ventil oder schalten die Arbeitsscheinwerfer, ohne am Vorgewende den Blick abzuwenden. AUX-N hat den älteren Standard AUX-O abgelöst, und die meisten Traktoren mit frei belegbaren Tasten arbeiten heute nach AUX-N. Wie die Belegung Schritt für Schritt funktioniert und welche Eigenheiten die einzelnen Marken haben, steht in der AUX-N-Komplettanleitung.
Dokumentation und Teilbreitenschaltung: der Task Controller
Der Task Controller ist der Teil von ISOBUS, der die Arbeit dokumentiert und das Anbaugerät nach Position steuert. Er sitzt meist im Terminal des Traktors. Es gibt ihn in drei Funktionalitäten, und Datenblätter führen sie getrennt auf.
TC-BAS (Basis). Zeichnet die Summen eines Auftrags auf: bearbeitete Fläche, ausgebrachte Menge, Arbeitszeit. Die Auftragsdaten gehen als Dateien hin und zurück, die Ihre Ackerschlagkartei lesen kann. Das ist Dokumentation, keine Steuerung.
TC-GEO (positionsbezogen). Nimmt die Position dazu. Die Arbeit wird dort gespeichert, wo sie stattgefunden hat. Daraus entstehen Ist-Karten, und eine Applikationskarte kann die Ausbringmenge während der Fahrt nach Standort vorgeben. Das ist die Grundlage der teilflächenspezifischen Ausbringung. Dafür braucht der Task Controller ein GPS-Signal.
TC-SC (Section Control). Schaltet Teilbreiten des Anbaugeräts nach Position ein und aus. Die Teilbreiten der Spritze oder die Reihen der Sämaschine schalten ab, sobald sie über bereits bearbeitete Fläche fahren, und wieder zu, wenn sie unbearbeiteten Boden erreichen. Das verringert die Überlappung an jedem Vorgewende. Traktor und Anbaugerät müssen TC-SC beide unterstützen. Was eine funktionierende Ausstattung braucht, erklärt der Artikel zur ISOBUS-Teilbreitenschaltung.
Was der Traktor dem Anbaugerät mitteilt: TECU
Über die Tractor ECU, kurz TECU, meldet sich der Traktor selbst am Bus. Sie sendet, was das Anbaugerät über den Traktor wissen muss: Fahrgeschwindigkeit, Radgeschwindigkeit, Zapfwellendrehzahl, Stellung des Heckkrafthebers und ähnliche Werte. Ein Düngerstreuer nutzt die Fahrgeschwindigkeit, um die Streumenge zu halten. Eine Presse kann die Zapfwellendrehzahl lesen. Eine Sämaschine erkennt an der Hubwerksstellung, wann sie am Vorgewende ausgehoben ist.
Eine verwandte Funktionalität, TIM (Tractor Implement Management), arbeitet in die andere Richtung: Das Anbaugerät fordert den Traktor auf, etwas zu tun, etwa die Geschwindigkeit zu ändern oder das Hubwerk anzuheben. Das müssen beide Maschinen unterstützen, und der Fahrer muss es in der Kabine freigeben.
ISOBUS-Begriffe auf einen Blick
Die Tabelle fasst die wichtigsten Begriffe zusammen. Alle weiteren Abkürzungen von A bis Z stehen im ISOBUS-Glossar.
| Begriff | Was es heißt |
|---|---|
| VT / UT | Das Terminal in der Kabine, das die Bedienung des Anbaugeräts anzeigt. VT ist der ISO-Name, UT der Name auf Datenblättern. |
| AUX-N | Funktionen des Anbaugeräts auf Joystick und Armlehnentasten des Traktors legen. |
| TC-BAS | Task Controller Basis: zeichnet Auftragssummen wie Fläche und Menge auf. |
| TC-GEO | Task Controller mit Position: Ist-Karten und teilflächenspezifische Ausbringung nach Applikationskarte. |
| TC-SC | Task Controller Section Control: Teilbreiten schalten nach GPS-Position ein und aus. |
| TECU | Tractor ECU: sendet Fahrgeschwindigkeit, Zapfwellendrehzahl und Hubwerksstellung an das Anbaugerät. |
| ECU | Electronic Control Unit, auf Deutsch Jobrechner. Die Elektronik auf dem Anbaugerät (oder Traktor), die am Bus kommuniziert. |
| Object Pool | Das Paket aus Masken, Tasten und Symbolen, das ein Anbaugerät auf das Terminal lädt. |
| IBBC | Implement Bus Breakaway Connector: der Normname der ISOBUS-Steckdose am Heck. |
Was ein Jobrechner auf dem Anbaugerät leistet und worauf Sie beim Kauf achten sollten: ISOBUS ECU for implements (Englisch).
Was "ISOBUS-ready" im Prospekt bedeutet
Es bedeutet weniger, als es klingt. ISO 11783 definiert "ISOBUS-ready" nicht. Es kann ein Anbaugerät mit fertigem Jobrechner heißen, das seine Masken auf Ihr Terminal lädt, oder eines, das nur einen vorbereiteten Kabelbaum für einen Jobrechner hat, den Sie noch dazukaufen müssen. Bei Traktoren genauso: "ISOBUS-ready" kann eine Steckdose am Heck ohne Terminal in der Kabine bedeuten.
Fragen Sie zwei Dinge. Ist der Jobrechner verbaut? Welche Funktionalitäten werden unterstützt: UT, AUX-N, TC-BAS, TC-GEO, TC-SC? Was sich in der Kabine jeweils ändert, zeigt der Beitrag ISOBUS- vs. Nicht-ISOBUS-Anbaugeräte.
Hat mein Traktor ISOBUS? So prüfen Sie es
Drei Hinweise, sortiert danach, wie schnell Sie sie prüfen können:
- Eine runde 9-polige Steckdose am Heck. Schauen Sie bei Anhängung und Hydraulikkupplungen nach, unter einer Schutzkappe. Ohne diese Dose lässt sich kein ISOBUS-Anbaugerät anschließen.
- Ein ISOBUS- oder UT-Menü am Terminal. Das Armlehnendisplay oder das Kabinendisplay hat eine Seite für Anbaugeräte, oft mit dem ISOBUS-Logo gekennzeichnet. Über eine Steckdose ohne Terminal kann das Anbaugerät zwar mit dem Traktor kommunizieren, seine Masken sehen Sie aber nicht.
- Das Datenblatt oder die Kompatibilitätsliste. Suchen Sie in der Ausstattungsliste des Traktors nach "ISOBUS", "ISO 11783", "UT" oder "AUX-N", oder schlagen Sie das Modell in der Kompatibilitätsliste des Terminalherstellers nach.
Der Leitfaden zur ISOBUS-Kompatibilität geht die Marken einzeln durch und zeigt, was ohne das jeweils fehlende Teil nicht geht.
ISOBUS bei den einzelnen Marken
Die Norm bedeutet denselben Stecker und dasselbe Terminalprotokoll bei John Deere, Fendt, Case IH, New Holland, CLAAS, Valtra, Massey Ferguson, Deutz-Fahr und Kubota. Die Terminals sehen verschieden aus und die Menüs heißen anders, aber ein ISOBUS-Anbaugerät lädt auf allen denselben Object Pool. Unterschiede gibt es darin, welche Funktionalitäten ein Modell unterstützt und wie das jeweilige Terminal die Menüs für AUX-N und Task Controller anordnet. Ob eine bestimmte Kombination aus Traktor und Anbaugerät zusammenpasst, prüfen Sie in der Kompatibilitätsliste des Terminalherstellers und im Datenblatt des Anbaugeräteherstellers. Dort stehen die jeweils unterstützten Funktionalitäten.
Was Sie selbst nachrüsten können
ISOBUS ist nicht nur etwas für Anbaugeräte, die es ab Werk haben. Ein Relaismodul mit ISOBUS bringt geschaltete Ausgänge auf Terminal und Joystick des Traktors: Arbeitsscheinwerfer, Rundumleuchten, Magnetventile, Wegeventile, kleine Elektromotoren. Das Modul lädt einen eigenen Object Pool hoch. Jeder Ausgang erscheint deshalb als benannte Taste auf dem Terminal und lässt sich über AUX-N auf eine Taste an der Armlehne legen.
Genau das macht ISOBUS Block: 8 Relaiskanäle mit je 10 A, geschaltet vom Virtual Terminal und von AUX-N-Tasten. Das Modul arbeitet nur auf der VT- und AUX-N-Seite. An der Dokumentation über den Task Controller und an der Teilbreitenschaltung nimmt es nicht teil. Wie Sie ein älteres Anbaugerät auf diesem Weg auf das Traktordisplay bringen, zeigt der Leitfaden zum ISOBUS-Nachrüsten.
Wenn etwas nicht funktioniert
Die meisten ISOBUS-Probleme haben eine von vier Ursachen: die Steckverbindung, die Stromversorgung, den Bus oder einen Widerspruch zwischen dem, was das Anbaugerät verlangt, und dem, was das Terminal kann. Das Anbaugerät erscheint nicht auf dem Display, das Display zeigt eine alte Maske, eine AUX-N-Taste tut nichts. Fangen Sie mit der ISOBUS-Fehlersuche an. Zeigt das Terminal einen Fehlercode, erklärt der Leitfaden zu ISOBUS-Fehlercodes, wie Sie ihn lesen.
Für Hersteller
Wenn Sie Anbaugeräte bauen und sie auf das Traktordisplay bringen wollen, brauchen Sie drei Dinge: einen Jobrechner auf der Maschine, einen Object Pool, der fürs Terminal gestaltet ist, und Tests an echten Traktoren. Der OEM guide to making an implement ISOBUS-ready (Englisch) stellt die Möglichkeiten vor. Wer die ISOBUS-Seite lieber auslagert, kann sie an ETERVO Oy geben, das Unternehmen hinter ISOBUS Block. ETERVO entwickelt und pflegt die Software des Jobrechners und die Terminalmasken für Gerätehersteller. Was dazugehört, steht auf der OEM-Seite.
Häufig gestellte Fragen
Was bedeutet ISOBUS?
ISOBUS ist die gängige Bezeichnung für ISO 11783, die internationale Norm für die serielle Datenübertragung zwischen Traktor und Anbaugerät. Es ist eher ein Name als eine echte Abkürzung: "ISO" für die Normungsorganisation, "BUS" für das Datennetz. Beim Händler sagt niemand "ISO-11783-konform". Man sagt ISOBUS.
Ist ISOBUS dasselbe wie CAN-Bus?
Nein. Der CAN-Bus ist die Verkabelung und Signalübertragung, über die die Nachrichten laufen. ISOBUS baut auf CAN auf und ergänzt die landwirtschaftlichen Regeln: wie ein Anbaugerät seine Masken hochlädt, wie Tasten belegt werden, wie der Task Controller arbeitet, welche Steckverbinder verwendet werden. Jedes ISOBUS-Netz ist ein CAN-Netz. Nicht jedes CAN-Netz ist ISOBUS.
Was ist ein ISOBUS-Traktor?
Ein ISOBUS-Traktor hat eine ISOBUS-Steckdose am Heck, die an das Netz des Traktors angeschlossen ist, und ein Terminal in der Kabine, das die Masken eines Anbaugeräts anzeigen kann. Viele unterstützen außerdem die AUX-N-Tastenbelegung und eine oder mehrere Funktionalitäten des Task Controllers. Ein Traktor mit Steckdose, aber ohne Terminal ist nur zum Teil ISOBUS-fähig.
Haben alle neuen Traktoren ISOBUS?
Nein. In der mittleren und oberen Leistungsklasse ist ISOBUS verbreitet und oft Serie. Bei kleineren Traktoren und Kommunaltraktoren ist es dagegen manchmal nur Option oder fehlt ganz. Auch wo ISOBUS verbaut ist, kann ein Modell das Terminal unterstützen, den Task Controller aber nicht. Prüfen Sie das genaue Modell im Datenblatt oder in der Kompatibilitätsliste des Terminalherstellers.
Wofür braucht man ISOBUS?
Um Anbaugeräte über das Terminal und die Tasten des Traktors zu bedienen. Dazu gehört: Feldspritze, Presse, Düngerstreuer oder Sämaschine am Terminal einstellen und überwachen, Funktionen des Anbaugeräts auf den Joystick legen, Auftragsdaten aufzeichnen, dazu automatische Teilbreitenschaltung und teilflächenspezifische Ausbringung, wenn beide Maschinen es unterstützen. Sie können auch eigene geschaltete Ausgänge wie Arbeitsscheinwerfer und Ventile auf dasselbe Display bringen.
Ist ISOBUS markenübergreifend kompatibel?
Ja, dafür ist es gemacht. Stecker und Terminalprotokoll sind bei allen Marken gleich. Ein Pöttinger-Ladewagen läuft deshalb auf einem Case-IH-Terminal und ein Kuhn-Düngerstreuer an einem Fendt. Entscheidend bleiben die Funktionalitäten: Braucht das Anbaugerät TC-SC und hat der Traktor es nicht, funktioniert die Teilbreitenschaltung nicht. Welche Kombinationen passen, zeigen die Kompatibilitätsliste des Terminalherstellers und das Datenblatt des Anbaugeräteherstellers.
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